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[参考译文] PGA411-Q1:自动输入偏移校正阻塞角度输出

Guru**** 2546020 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/data-converters-group/data-converters/f/data-converters-forum/566649/pga411-q1-automatic-input-offset-correction-blocking-angle-output

部件号:PGA411-Q1

尊敬的

 

我们计划将您的PGA411用作用于航空应用的新型电机控制器的解析器接口。 阅读数据表后,我发现了一个主要问题:数据表第26页上的注释表示,“自动输入偏移校正”将每100毫秒激活200-400 us,在此期间,角度/速度输出未激活/冻结到最后值。 这对我们来说是不可接受的,因为它会导致FOC控制回路不稳定。 是否有禁用此功能或如何获得连续角度输出的选项?

 

此致

 

Aleksander Polutnik

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    Aleksander,

    您的帖子已通知相应的应用工程师,并将相应地作出响应。

    此致,
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    Aleksander,

    自动偏移校准无法关闭,因此每隔100毫秒进行一次。 校准例行程序的实际长度约为200 us。

    通过监控ORDCLK引脚,可以准确了解校准例行程序何时运行。 通常,当并行输出接口上有新数据时,ORDCLK每隔100ns就会有一个上升边缘来发出信号。 ORDCLK只会停止三次:

    1.如果INHB保持低电平,则表示MCU已要求并行输出接口暂时停止更新。
    2.存在导致跟踪环路被禁用的故障(由故障引脚和故障状态寄存器指示)
    正在运行自动偏移校准

    因此,如果没有故障且MCU未保持INHB,则非切换ORDCLK表示自动校准例行程序正在运行。 即使不使用并行接口的其余部分,也可以使用此方法。

    谢谢!

    -Clancy
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    你好

     

    这是我们申请的主要缺点。 3个FOC循环缺少角度数据。 这将需要CPU SW中的软件观察器。

     

    感谢您的帮助

     

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    Aleksander,

    我们在PGA411数据表中发现了一个与您的问题相关的错误(以及在我之前的回答中)。 PGA411的角度和速度输出将继续更新,并在自动偏移校准例程中有效。 此例程所需的时间比我们最初所说的要长(大约2.3 ms),但跟踪环路应始终保持正常工作。

    我对这一错误表示歉意。 我们正在数据表中修复此问题。

    谢谢!

    -Clancy
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    尊敬的

    很抱歉,太晚了。 竞争对手的零件已焊接到印刷电路板上。

    也许下次。

    此致

    Aleksander Polutnik