您好~
(1)当电机处于固定位置(始终处于sinθ= 0或cosθ= 0)时,存储在DEP_STAT5寄存器中的角度值 始终从2到170增量变化。请 参见下图,这是?的原因是什么
(2) 为了获得最佳精度性能,TI建议在OTIN和Ocos引脚处测量的IZx差动电压(Vpp)介于600 mVpp和1.5 Vpp之间。 OTIN和Ocos引脚上的建议电压和单端荷电位是多少?
此致,
谢谢。
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您好~
(1)当电机处于固定位置(始终处于sinθ= 0或cosθ= 0)时,存储在DEP_STAT5寄存器中的角度值 始终从2到170增量变化。请 参见下图,这是?的原因是什么
(2) 为了获得最佳精度性能,TI建议在OTIN和Ocos引脚处测量的IZx差动电压(Vpp)介于600 mVpp和1.5 Vpp之间。 OTIN和Ocos引脚上的建议电压和单端荷电位是多少?
此致,
谢谢。
您好,Calncy,
感谢您的回复,
当电机输出角度接近1023 (θ= 90°, cosθ= 0)时,
(1)设置0.75 , 角度值读数不稳定。 示波器的波形如图1所示。 图2显示了角度 位置输出值。
图2. 角度位置输出值
(2)设置GAINCOS=GAINSIN=1, 角度值读数不稳定。 图3显示了示波器的波形,图4显示了角度 位置输出值。
图3. OTIN信号
图4. 角度位置输出值
(3)设置2.25 , 角度值读数为稳定。 图5显示了示波器的波形。 图6显示了角度 位置输出值。 但OTIN的单端电压为0.1V至4.925V, 超出0.5V至0.45V的范围。
图6. 角度位置输出值
您能帮我解释一下原因吗? 再次感谢。
此致。