[参考译文] PGA411-Q1：使用 PGA411-Q1进行电机角度检测

Andy、

AOUT 将以模拟形式显示角度输出、这在进行实验时很有用(您可以直接在示波器上绘制角度图)。 但是、PGA411并非针对 AOUT 设计为主要角度输出方法。 例如、如果您加载 AOUT 引脚、您将看到峰间电压变化。 该引脚也不会由器件的诊断功能检查。

通信选项包括：

-SPI：角度和速度可直接从 PGA411寄存器读取。 此方法使用最少的 IO 引脚；但是、速度受8MHz 32位 SPI 协议的限制。

并行接口： ORDx 引脚将以10MHz 的更新速率输出10/12位的角度/速度数据。 这是最快的方法；但是、它使用更多的引脚。 (在12位模式下、您至少需要14条 IO 线路来读取12个 ORDx 引脚、1个奇偶校验引脚并控制 INHB 信号)

仿真编码器接口：此接口模拟 OUTA/OUTB/OUTZ 接口、本质上是一个过零度的增量计数器。