[参考译文] ADS8698：SPI 通信和 CLK 时序、即使连接了输入 AIN、也从 ADC 获取相同的非零值

# config.py ---------------------------------------------------------------
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import spidev

RST_PIN = 25
CS_PIN = 8


SPI = spidev.SpiDev()
SPI.open(0, 0)


def digital_write(pin, value):
    GPIO.output(pin, value)

def delay_ns(ns):
    time.sleep(ns * 1e-9)

def spi_writebyte(data):
    SPI.writebytes(data)
   
def spi_readbytes(reg):
    return SPI.readbytes(reg)
   
def module_init():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    print(1)
    GPIO.setwarnings(False)
    print(2)
    GPIO.setup(RST_PIN, GPIO.OUT)
    print(3)
    GPIO.setup(CS_PIN, GPIO.OUT)
    SPI.max_speed_hz = 18_000_000 #18MHz
    SPI.mode = 1
    return 0

# End Config

# ads.py ---------------------------------------------------------------

import config
import RPi.GPIO as GPIO



CMD_REG = {
    'NO_OP'    : 0x0000, # Continue operation in previous mode
    'STDBY'    : 0x8200, # Device is placed into standby mode
    'PWR_DN'   : 0x8300, # Device is powered down
    'RST'      : 0x8500, # Program register is reset to default
    'AUTO_RST' : 0xA000, # Auto mode enabled following a reset
    'MAN_Ch_0' : 0xC000, # Channel 0 input is selected
    'MAN_Ch_1' : 0xC400, # Channel 1 input is selected
    'MAN_Ch_2' : 0xC800, # Channel 2 input is selected
    'MAN_Ch_3' : 0xCC00, # Channel 3 input is selected
    'MAN_Ch_4' : 0xD000, # Channel 4 input is selected
    'MAN_Ch_5' : 0xD400, # Channel 5 input is selected
    'MAN_Ch_6' : 0xD800, # Channel 6 input is selected
    'MAN_Ch_7' : 0xDC00, # Channel 7 input is selected
    'MAN_AUX'  : 0xE000 # AUX channel input is selected
}


rest = [ 0x85, 0x00]
class ADS:
    def __init__(self):
        self.rst_pin = config.RST_PIN
        self.cs_pin = config.CS_PIN
   
    def ADS_reset(self):
        config.digital_write(self.rst_pin, GPIO.HIGH)
        config.delay_ns(100)    
        config.digital_write(self.rst_pin, GPIO.LOW)
        config.delay_ns(100)    
        # config.spi_writebyte(rest)
        config.spi_writebyte([CMD_REG['RST']] )
        config.digital_write(self.rst_pin, GPIO.HIGH)
        # config.delay_ns(100)    

    def ADS_Write_Cmd(self, cmd_reg):
        config.digital_write(self.cs_pin, GPIO.LOW)
        config.spi_writebyte([cmd_reg] )
        config.digital_write(self.cs_pin, GPIO.HIGH)

    def ADS_Read_ADC_Data(self):
        config.digital_write(self.cs_pin, GPIO.LOW)
        config.spi_writebyte([CMD_REG['NO_OP']])
        buf = config.spi_readbytes(3)
        config.digital_write(self.cs_pin, GPIO.HIGH)
        read = (buf[0]<<16) & 0xff0000
        read |= (buf[1]<<8) & 0xff00
        read |= (buf[2]) & 0xff
        return read
   
    def ADS_init(self):
        if (config.module_init() != 0):
            return -1
       
        self.ADS_reset()
        return
   

# End ADS

# main.py ---------------------------------------------------------------

import ADS
import RPi.GPIO as GPIO

try:
    ADC = ADS.ADS()
    ADC.ADS_init()
    # ADC.ADS_Write_Cmd(ADS.CMD_REG['MAN_Ch_0'])
    # result = []

    while(1):
        adc_val = ADC.ADS_Read_ADC_Data()
        print("ADC = %lf        "%(adc_val * 10.24 / (2 ** 18)))
        print(adc_val )


except :
    GPIO.cleanup()
    print ("\r\nProgram end     ")
    exit()

# End Main