[参考译文] AM26C32：其中一个差分输入端子(A、B)的阻抗异常低。

随附已安装状态的照片。

当超过绝对最大额定值时、器件可能会损坏。

是否会发生低于−11V 或高于14V 的电压？ 是否有任何保护元件？

感谢您的答复。

AM26C32由+5VDC 电源供电。

具有内置浪涌保护元件的共模滤波器(TYPE：EXC24CS900U [Panasonic])已插入 AM26C32的差分电力线中。

我附加了一个基准波形。

我附加了波形。
CH1：输入2A (+)
ch2：输入2B (-)
CH3：输出

提前感谢您。

请显示原理图。

ESD 保护不有助于在电压较低时产生较慢的瞬态。

A 和 B 信号噪声非常大、共模扼流圈将仅滤除共模噪声。 请告诉示波器计算−B

显示的输入波形可以、但我可以想象、有时存在超过绝对最大额定值的电压尖峰。 如果编码器和您的器件共用接地(即它们的接地之间没有偏移)、那么您只需向0V/5V 电源轨添加二极管钳位即可。 低通滤波器可能有所帮助。

正如 Clemens 指出的、查看原理图在这里会有所帮助。

是否发生了任何类型的热插拔事件？  

引脚通常需要多长时间才能断开？  

您是否在线路上进行了浪涌测试？

- Bobby

亲爱的克莱门斯

感谢你的评分

我有一个问题。

问题与反馈编码器信号有关、但由于器件的结构、有一个器件与电机驱动器的 PWM 信号线捆绑(约300mm)、并存在信号交叉的情况。

该器件没有电缆屏蔽。

亲爱的 Bobby

谢谢你。

我随附了电路图。

EZAEG2N50A (Panasonic) 未实现。

添加普通模式滤波器会更好吗？

滤波器可能有助于处理一些噪音、但我不确定该噪音是否真实(由探头通过空气拾取)...  

在这里我看不到任何表明设备已中断的信息。  

是否知道设备中断需要多长时间？

您是否尝试过安装双向 TVS 并查看是否有任何器件损坏？ 如果双向 TVS 工作、则可能意味着损坏来自快速瞬态事件的发生。 如果它在外部双向二极管出现后仍然断开、则我认为损坏是由类似于浪涌事件的较慢瞬态事件造成的。  

如果过压事件造成损坏、您可以尝试实施以下此 TI 设计。 但我会先尝试填充双向 TVS 二极管。   

https://www.ti.com/lit/ug/tiduer9/tiduer9.pdf?ts = 1744061146358&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

- Bobby

尊敬的 Bobby：

感谢您的答复。

在采取严厉措施之前、我们可能需要进行一些检查。

设备需要一些时间才能这样击穿。

但是、由于这是在我们的用户站点上发生的问题、我们目前正在检查、但无法掌握详细信息。

此设备的多个单元存储在存储面板中、但这是一个特定单元。 即使用普通设备更换后、更换设备也会再次在同一位置发生故障。

我们目前正在考虑重新测试雷电浪涌。

我们将在未来考虑您提出的 TI 设计(TVS 二极管+ PTC 保险丝)。

谢谢你。

尊敬的 Toshikazu：

如果您有任何其他信息、请告诉我。 也许您可以探测 A/B 引脚、并将 o 示波器设置为在绝对最大值(+/-14V)之外触发。  

可能耦合到引脚上的噪声在短时间内超过此额定值、然后缓慢损坏器件。 如果发生了这种情况、则您拥有的 TVS 二极管应该有助于钳位它。 可能值得填充、看看损坏是否在填充后发生。

- Bobby

尊敬的 Bobby：

感谢您的建议。

我附上了我们当前正在内部验证的波形。

■测量点
CH1：1B (接收器输入+)
CH2：2B (接收器输出-)
CH3：ENC_B (接收器输出)
M1：CH1-CH2 (差分计算结果)

■测量波形
在放大器④ Ω 处启用91伺服
92伺服关闭(放大器④)
93伺服在放大器①处打开
在放大器④处打开94个伺服(覆盖)
在放大器①处启用95伺服(覆盖)
*放大器①是一个正常的设备
*放大器④是一个 B 相异常装置

No.91

No.92

No.93

No.94

No.95

提前感谢您。

尊敬的 Bobby：

很抱歉、文本可能无法正确显示、
我将再次解释以下几点。

■μ s 测量波形
在放大器2处打开91伺服
92 2号放大器的伺服关闭
93在1号放大器处打开伺服
在2号放大器处打开94伺服(重叠)
1号放大器处的95伺服打开(重叠)
* 1号放大器是正常设备
* 2号放大器是一种 B 相异常装置

提前感谢您。

Unknown 说：

No.91

这些信号看起来都不会超出绝对最大值  

A-B 看起来相对干净。 我发现 CH3正在切换很奇怪。 我想知道 R 输出是否在错误的通道上探测到。 由于 A-B 为负、因此我们预计 R 在整个信号持续时间内为逻辑低电平。

Unknown 说：

No.92

这看起来很好、正是我所期望的。

Unknown 说：

No.92

这一个也没有问题。

Unknown 说：

No.93

噪声更大、但总的来说看起来正常、因为 A-B 没有看到太多噪声、并且 R 输出保持稳定。

Unknown 说：

No.94

这一个、您可能需要再次检查在 A/B 针脚上看到的最大/最小值、看看它们是否超过绝对最大值 我不一定看到它、但随着它的缩小、我们可能无法捕捉到它。  

Unknown 说：

No.95

94与95、似乎出现了更多的失真/噪声。 94已确认损坏的设备？  

- Bobby

尊敬的 Bobby：

感谢您检查波形。

这些波形是在我们的开发实验室中获取的。

它们不是来自发生问题的用户设备环境。

即使可以采集它们、也是不可能的、因为电缆和设备结构不存在探测点。

94号是损坏单元的波形。

切换后 CH.3输出立即恢复其原始状态(失效模式)。

这毕竟是接收器 IC 的绝对最大额定值吗？

这需要一段时间、但我将尝试使用绝对最大额定值作为触发器再次获取波形。

这些噪声干扰是电机控制伺服接通后受电机 PWM 信号影响的波形。

从94号和95号(电机控制伺服接通)来看、PEEK 在受到噪音影响时似乎约为+/-6V。

但是、PEEK 的持续时间似乎很短(约为20ns 至30ns？)。
即便如此、接收器 IC 是否很有可能受到损坏？

我将尝试使用绝对最大额定值作为触发器再次收集波形。

我目前正在同时重新运行各种噪声测试。
截至昨天、我在8.8kV 下进行了静电测试(IEC 61000-4-2)、并确认没有问题。
今天、我将进行+/-1kV 的雷击浪涌测试(IEC 61000-4-5)、准备损坏设备。
我会逐渐将浪涌电压从+/-1kV 增加至击穿。

感谢您的支持。

Unknown 说：

这毕竟是接收器 IC 的绝对最大额定值吗？

通常、当您断开绝对最大额定值时、它会通过与相邻或 Vcc/GND 短路来完全断开引脚。 看起来有点运行正常。 因此、我不会立即知道是否发生了某种短期损坏(比如发生在纳秒范围内的瞬变)、或者这里是否发生了其他问题。

Unknown 说：

这些噪声干扰是电机控制伺服打开后受电机 PWM 信号影响的波形。

是的、我想很多、每当电机打开和关闭时、我通常预期噪声会通过空气或 PCB 电容耦合发出。  

Unknown 说：

但是、PEEK 的使用时间似乎很短(约为20ns 至30ns？)。
即便如此、接收器 IC 是否很可能会损坏？

问题是、我不知道我们看到的波形是来自在空气中拾取它的探针(这会产生假波形噪声)、还是引脚实际上看到了这个波形。 您有合适的位置的 TVS 二极管应该有助于钳制该噪声、因为这些噪声通常会在纳秒内触发。  

Unknown 说：

今天、我将进行+/-1kV 的雷击浪涌测试(IEC 61000-4-5)、准备好损坏设备。
我将逐渐将浪涌电压从+/-1kV 增加到断开。

该器件没有达到浪涌额定值、我 在 A/B 引脚的原理图上没有看到太多的外部浪涌保护、因此我猜是1kV 可能会损坏器件。  如果这是唯一的浪涌保护、TVS 二极管可能无法处理。  

- Bobby

尊敬的 Bobby：

感谢您发送编修。

我进行了雷击浪涌测试。

浪涌应用于电机控制线+编码器反馈线(3m 部分)。

它经受住了1千伏。

击穿电压为2kV。

首先、我确认这一水平的浪涌可能会导致击穿。

最后、我认识到问题是用户的设备中发生了类似的情况。

即便如此、我们也必须调查导致崩溃的进程。

现在我担心的是、配备接收器(AMP)的设备和配备电机+编码器(DRV)的设备通过3m 电缆连接。

通过该电缆中的电源线为编码器供电。

如果对 AMP 施加雷击浪涌、这将如何影响 AMP 和 DRV 的 GND 和 VCC 电势？

即使只有大约3m 的长度、DRV 侧通过细信号线连接的 VCC 和 GND 电位是否不会在 AMP 和 AMP 之间受到干扰？

尊敬的 Toshikazu：

很抱歉延迟回复(我已经不在办公室)。  

我怀疑在浪涌事件期间功率耗散如此大、如果 GND 平面不够大、可能会在一段时间内导致 AMP 侧的 GND 偏移。 不过、随着 AMP GND 上移、部分电荷可能也会流入 GND 的 DRV 侧。 升班的严重程度是我不完全肯定我们会知道不探测两个 GND 在浪涌事件期间.  

至于 Vcc、如果您具有外部浪涌保护、我假设当二极管开始钳制浪涌时、电流将流入二极管并到达 GND。 这可能需要在 Vcc 线路的 DRV 侧提供额外的二极管/保护。  

- Bobby

尊敬的 Bobby：

感谢您的答复。

我模拟了一个使用3m 电缆连接的 AMP 和 DRV 部分的模型、其中将单模0.5kV/1.2us 浪涌注入 AMP 电源。

放大器电路阻抗：33Ω(R1)。
DRV 电路阻抗：33Ω(R2)。
3M 电缆+/-电源线型号：0.2Ω・5.3uH
信号源阻抗：2Ω

每个测量值基于 GND。
DRV 侧(R2)在电缆末端悬空。

模型非常简单、但如浅蓝色测量所示、它往往会反弹到 GND 基准。

如果我记得正确、信号源的输出阻抗看起来可能超出浪涌规格。 我认为耦合元件应该约为40欧姆(对于对称设置、彼此并联80欧姆)。  

根据 IEC 标准：

TI 的浪涌测试设置：(根据标准、80//80= 40欧姆)

R1和 R2在原理图中表示什么？ 这是外部二极管的阻抗吗？  

由于器件引脚/键合线的电路板寄生效应和寄生效应、您还可以在仿真中添加一些接地电容。 33欧姆电阻器两侧可能大约为50pF。  

我认为这些负反弹不会存在于电路板上带有二极管的实际系统中、尽管它们可能会在浪涌事件中断开。  

- Bobby

您好 Bobby、

感谢您向我们展示 IEC 测试环境。

此处显示的仿真结果是 R1等效于 AMP 器件(假设负载为33 Ω)、R2等效于 DRV 器件(假设负载为33 Ω)。

为这些设备供电(R2通过3m 电缆供电)。

对该电源施加单模(仅电源+侧)浪涌的情况下进行了仿真。

此模拟未考虑 RS 485通信系统。

我们研究了它如何影响 R1和 R2之间的 GND。

以上就是仿真。

之后、我们进行了测试、以便为 RS RS-485信号线增加静电。 现在、我们遇到了 AMP 器件上的 RS RS-485接收器发生故障的现象、我们正在根据 DRV 器件 RS RS-485发送器侧可能出现静电的可能性通过测试来验证这一点。 我们正在考虑配备 RS - 485发送器的 DRV 器件是否会充电。 通过向 RS RS-485发射器(空气放电)的信号端子施加相当于13kV 的静电、重现了故障。

目前、已用于重现故障的测试如下：

(1)向 RS RS-485信号电缆提供2kV 雷击浪涌(IEC61000-4-5)

(2)向 RS RS-485发送器的信号端子施加13kV 的静电(IEC61000-4-2)

有问题的设备在现场附近的几十个单元中运行,偶尔(大约每两周一次)其中一个单元发生故障。 但是、出于某种原因、它是位于特定位置的一个器件。