HII TCA9548A 模块与 Jetson AGX、AGX 不断抛出 I/O 错误以及与 Jetson NX 相同的 TCA9548模块工作正常。
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您好、Sandiri、
这似乎是 Adafruit 的 TCA9548A-MOD 板。 该板在 nRESET 线路上有一个上拉电阻器、因此我不认为这是这里的问题。
为了使 I2C 控制器访问 TCA9548A 通道0上的器件、必须首先在开关上启用该通道。 为此、控制器需要使用适当的器件地址向开关写入数据、该地址可在器件数据表的表1中找到。 为了启用通道0、写入此器件的数据需要将最低有效位(位0)设置为1。 如果没有其它通道被使用、数据字段可以为0x01。
写入完成后、通道0将被启用、I2C 控制器可以与连接到 SC0/SD0的任何响应器器件通信。 在对该下游通道上的任何响应器运行发现之前、请确保完成此操作。
如果在此之后仍有问题、请分享一个方框图、说明 TCA9548A 如何连接到 I2C 控制器和所有外设。 这将帮助我们了解 您所需的测试设置和功能。
此致、
Eric Schott