您好！
在插入 CAN FD 的内核模块时、我们面临一个问题。 具体而言、我们发现我们的车辆 CAN FD 网络在 TCU 上发出 insmod /iwtest/kernel-module/tcan4x5x.ko 时锁定。 此 CAN FD 网络上至少有4个其他节点、我们注意到在发出此 insmod 命令之前、典型的 CAN FD 流量。 这也是在调用 IP 链路设置 CAN2之前的一段时间、因此不确定插入此内核模块会如何导致问题。 我的理解是、这应该只是插入 CAN FD 模块并设置与的 SPI 通信、但您能否解释插入此模块会如何影响收发器的 CAN_FD_H 和 CAN_FD_L 端？
尊敬的 Chris：
我将向您简要介绍我们正在测试的场景。 如果我们的行为有任何错误、请告知我们。
我们正在测试 TCAN4550、我们注意到、在 TCU 上调用 insmod 以插入 tcan4x5x.ko 模块时、错误帧会被插入。 这是看到第一条 ER 类型消息时的情况。 大多数 CAN 通信在此之后停止、因为许多 CAN 节点由于 CAN 总线上的错误而进入错误处理状态。
已上传测试设置的快照
：
下面是我们的测试程序：
*将数据从 PCAN 连续发送到非加固型 TCU。 在坚固型 TCU 中进行数据传输期间插入 CAN 模块后、我们会观察到错误帧正在生成、并在 PCAN 工具中观察到。
1)非工作条件：
*从启用了 BRS 位的 PCAN 工具发送数据帧。 然后生成错误帧。
2)工作条件：
*从禁用 BRS 位的 PCAN 工具发送数据。 则未观察到问题。
以下是一些可能有助于您检查问题的快照。
在测试设置中、我按如下方式连接了示波器探针：
通道1测量引线：FD_CAN_H
通道1接地引线：USB_GND
通道2测量引线：FD_CAN_L
通道2接地引线：USB_GND
1) 1)通过 insmod 加载内核模块。
2) 2)单击 PCAN 查看器上的0x555传输消息框、然后单击键盘上的空格键以手动传输。
3)示波器应捕获多个有效载荷、如下所示。 pcan 跟踪日志还应捕获错误。 以下是相同的快照：
4) 4)在示波器屏幕截图中、您可以看到两个失败的发射突发、然后是成功的发射。
5)这里是第一个失败的传输的屏幕截图。
6) Snaphot、用于第二次失败的传输。
7) 7) 下面给出了成功发送的快照。
8) 8)通过分析上面的传输帧何时单步执行、看起来好像它是在 PCAN 适配器发出 BRS 位后发生的。 我怀疑 tcan4x5x.ko 驱动程序会将 TCU tcan4550芯片设置为无法很好地处理 BRS 位的状态、直到我们在后面的步骤中调用 IP 链接。
请检查此问题、并告知我们是否需要更改驱动程序、或者我们是否在测试设置中遗漏了任何内容。
此外、您能否向我们分享 前面聊天中提到的用于微控制器的驱动程序、以便我们可以查看该驱动程序？
我们什么时候可以从第三方获得驱动程序修复？
此致、
Akshay Naik
