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[参考译文] DS90UB964-Q1EVM：TDA3-EVM

admin
Guru**** 1125150 points
Other Parts Discussed in Thread: DS90UB964-Q1, PGA460
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1018329/ds90ub964-q1evm-tda3-evm

器件型号：DS90UB964-Q1EVM
主题中讨论的其他器件：DS90UB964-Q1、 PGA460

你(们)好。

我想将 DS90UB964-Q1与适用于 Emirror 应用的 TDA3 EVM 集成在一起、即将两个摄像头图像合并到单个显示屏上。 我按照用户指南进行了配置、并配置了 SERDES 板  DS90UB964-Q1

如前所述，但当我使用 TDA3 EVM 板连接它时，它的设备地址、输入模式会自动发生更改，而且当我选择多摄像头 LVDS 时，它会显示错误 SERDES 板未连接。 下面是执行的所有步骤的图像。

硬件连接成功、如下所示：-

 

寄存器也可用于读取和写入：-

 

 

运行脚本以启用用户指南中给出的 CSI 端口：-

 

 

但是、当 SERDES 板连接到 TDA3-EVM 板时、信息会根据下图发生变化：-

 

 

器件地址也已更改为0x58。我已尝试反复配置输入模式、但它已恢复为默认值。 我不知道原因是什么。

 

此外、请告诉我们如何将该板与 TDA3EVM 集成、并尽快运行可用于多个摄像头的演示代码。 因为默认情况下、当我将 SERDES 板连接到 TDA3板并将其设置为捕获 CSI 输入时、当我选择多摄像头 LVDS 用例时、它也会失败、因此它还会显示 SERDES 板未连接错误。

 

请尽快查看。

谢谢、此致、

Rajni

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    TI__Guru**** 1125150 points
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    您好、Rajni、

    请按照 VisionSDK 中的说明运行不同的用例。

    按照 https://www.ti.com/lit/ug/snlu177/snlu177.pdf?ts=1624443346576&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FDS90UB964-Q1EVM 中指定的说明 设置 UB964 EVM DIP 开关

    此致、Sujith

  • 0
    TI__Guru**** 1125150 points
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    您好、Sujith、

    我已经按照用户指南中提到的所有说明操作，并根据 CSI 输出设置 DIP 开关，但它也不起作用。  

    谢谢、

    Rajni

  • 0
    TI__Guru**** 1125150 points
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    您好、Rajni、

    我希望执行以下步骤

    1.设置 UB960 EVM - DIP 开关并连接摄像头模块

    2.安装 VisionSDK 最新版本并为 tda3x ISP 用例构建

    3.按照用户指南中的说明连接 UB964 EVM 和 TDA3x EVM、确保将 HDMI OUT 连接到显示屏

    为 UB960 EVM 和 TDA3x EVM 加电

    5.通过 SD 卡/CCS 引导

    6.检查 UART 控制台的用例菜单

    7.选择 IMI 摄像机作为源并启动任何 ISS 用例

    此致、Sujith

  • 0
    TI__Guru**** 1125150 points
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    您好、Sujith、

    当我为 tda3x ISP 构建 VisionSDK 用例时，只能使用 vision_sdk_ipu1_0_release.xem4并使用 CCS 加载程序。 我是否还需要配置为在 config.mk 中为其他代码生成二进制文件？

    如何在 MMC/SD 中创建 TDA3x 文件夹？ 到目前为止、我在 ti_components / drivers/pdk_01_10_04_15/packages/ti/CSL/src/IP/MMC 中创建了 TDA3x 文件夹、并复制了 VISION_SDK\APPS\TOOLS_VISION_TOOLS\TOOLS\SRV_LUT\TDA3x 中存在的 LUT。

    但是当我运行程序时、菜单5 (ISS UseCase)下只能看到1个选项。结果如下：-

    VISION SDK 用例、
    [IPU1-0]--------------
    [IPU1-0] 1：单摄像头用例
    [IPU1-0] 2：多摄像头 LVDS 用例
    [IPU1-0] 3：AVB RX 用例(仅限 TDA2x 和 TDA2Ex)
    [IPU1-0] 4：双显示用例(仅限 TDA2x EVM)
    [IPU1-0] 5：ISS 用例、(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 6：TDA2x 立体声用例
    [IPU1-0] 9：雷达用例
    [IPU1-0] A：其他测试
    [IPU1-0] f：TIDL 用例
    [IPU1-0] g：摄像头雷达组合用例
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] s：系统设置
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 3200.133929 s：
    [IPU1-0] 3200.134051：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] ISS 用例(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0]--------------------------
    [IPU1-0] 1：1通道 ISS 捕获+ ISS ISP + ISS LDC+VTNF +显示
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 3205.482492 s：
    [IPU1-0] 3205.482553 s：输入的 chains_issIspSimcop_Display
    [IPU1-0] 3205.482706 s：Assertion @ Line：244 in /home/rajni/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00/vision_sdk/apps/src/rtos/iss/src/common/app_util_iss.c：system_link_status_sok = status：failed！！
    [IPU1-0] 3205.483499 s：断言@行：/home/rajni/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00/vision_sdk/apps/src/rtos/iss/src/common/app_util_iss.c 中的244：system_link_status_sok = status：failed！！

    当我运行默认程序时，我得到了以下结果：-

    VISION SDK 用例、
    [IPU1-0]--------------
    [IPU1-0] 1：单摄像头用例
    [IPU1-0] 2：多摄像头 LVDS 用例
    [IPU1-0] 3：AVB RX 用例(仅限 TDA2x 和 TDA2Ex)
    [IPU1-0] 4：双显示用例(仅限 TDA2x EVM)
    [IPU1-0] 5：ISS 用例、(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 6：TDA2x 立体声用例
    [IPU1-0] 9：雷达用例
    [IPU1-0] A：其他测试
    [IPU1-0] f：TIDL 用例
    [IPU1-0] g：摄像头雷达组合用例
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] s：系统设置
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 39.521991 s：
    [IPU1-0] 39.522052 s：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]===================
    [IPU1-0]系统设置
    [IPU1-0]===================
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 1：显示设置
    [IPU1-0] 2：捕获设置
    [IPU1-0] 3：ISS 设置(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 4：通过 USB2端口启用充电(仅限 TDA2x EVM)
    [IPU1-0] 5：打印 PRCM 统计信息
    [IPU1-0] 6：显示存储器/CU/DDR BW 使用情况
    [IPU1-0] 7：校准设置
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 39.522326 s：
    [IPU1-0] 41.862959 s：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]========================
    [IPU1-0]捕捉源
    [IPU1-0]========================
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 1：OV10635传感器720P30
    [IPU1-0] 2：HDMI 捕获1080p60 (TDA2x/TDA2Ex 多串行器/解串器板不支持)
    [IPU1-0] 3：OV10640传感器720P30 - CSI2 (仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 4：OV10640传感器720P30 -并行(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 5：AR0132传感器720p60 -并行(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 6：AR0140传感器720p60 -并行(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 7：IMX224传感器1280x960 - CSI2 (仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 8：SV 的 AR0140传感器- TIDA00262 (仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 9：适用于 SV - IMI 的 OV10640传感器(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] A：用于 Mosaic 显示屏的 OV10635传感器- SAT0088/OV10635 (TDA2PX、TDA2EX 和 TDA3x)
    [IPU1-0] b：OV2775传感器1080p30 (仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] c：AR143 MARS 摄像机(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] d：跳过传感器配置
    [IPU1-0] e：OV2775传感器1080p30 - TIDA001130
    [IPU1-0] f：IMX390传感器1080p30 - D3
    [IPU1-0] g：OV10640传感器+ OV490 ISP - IMI
    [IPU1-0] h：AR0233 RCCB UB953 - MARS
    [IPU1-0] I：OV2311 UB953 - Leopard Imaging
    [IPU1-0] j：AR0239 RGBIR UB953 - MARS
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 41.863691 s：
    [IPU1-0] 48.150613 s：选择 OV10640-OV490-IMI
    [IPU1-0] 48.150674 s：
    [IPU1-0] 48.150704 s：Current System Settings、
    [IPU1-0] 48.150765 s：========================================
    [IPU1-0] 48.150826 s：显示类型：HDMI 1920x1080 @ 60fps
    [IPU1-0] 48.150887 s：捕获源：传感器 OV10640+OV490 IMI 1280x720 @ 30fps - VIP、BayerSensor AR0233 MARS 1920x1080 @ 30fps - ISS CSI2、RCCB (仅限 TDA3x RVP 和 TDA2Px EVM)
    [IPU1-0] 48.151040 s：我的接口1 IP 地址：无
    [IPU1-0] 48.151101 s：我的接口2 IP 地址：无
    [IPU1-0] 48.151162 s：ISS 设置：LDC=[OFF] VTNF=[OFF] WDR=[OFF]
    [IPU1-0] 48.151223 s：
    [IPU1-0] 48.151253 s：====
    [IPU1-0] 48.151314 s：用例菜单
    [IPU1-0] 48.151345 s：====
    [IPU1-0] 48.151406 s：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] Vision SDK 用例、
    [IPU1-0]--------------
    [IPU1-0] 1：单摄像头用例
    [IPU1-0] 2：多摄像头 LVDS 用例
    [IPU1-0] 3：AVB RX 用例(仅限 TDA2x 和 TDA2Ex)
    [IPU1-0] 4：双显示用例(仅限 TDA2x EVM)
    [IPU1-0] 5：ISS 用例、(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 6：TDA2x 立体声用例
    [IPU1-0] 9：雷达用例
    [IPU1-0] A：其他测试
    [IPU1-0] f：TIDL 用例
    [IPU1-0] g：摄像头雷达组合用例
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] s：系统设置
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 54.943451：
    [IPU1-0] 54.943573 s：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] ISS 用例(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0]--------------------------
    [IPU1-0] 1：1通道 ISS 捕获+ ISS ISP + ISS LDC+VTNF +显示
    [IPU1-0] 2：4通道 ISS 捕获+ ISS ISP + Simcop +环视(DSP1)+显示
    [IPU1-0] 4：3D SRV 4通道 ISS 捕获+ ISS ISP +去扭曲+合成(DSP1)+显示
    [IPU1-0] 5：环视校准
    [IPU1-0] 6：3D + 2D SRV 4通道 ISS 捕获+ ISS ISP +去扭曲+合成(DSP1)+显示
    [IPU1-0] 7：3D SRV 4通道 ISS 捕获+ ISS ISP +去扭曲+合成(DSP1)+后视+显示
    [IPU1-0] 8：立体声捕捉+ ISS ISP + Simcop +显示屏
    [IPU1-0] 9：立体声捕捉+ ISS ISP +去扭曲+显示
    [IPU1-0] A：立体声散射+ ISS ISP +自动校准
    [IPU1-0] b：立体声捕捉+ ISS ISP +去扭曲+流+显示
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 57.613524：
    [IPU1-0] 57.615689 s：链：从 MMC/SD 开始读取 LDC 查找表
    [IPU1-0] 57.639053 s：链：-------------------------------------------------------
    [IPU1-0] 57.639144 s：链：MMC/SD 中不存在 TDA3X 文件夹
    [IPU1-0] 57.639205 s：chains: create TDA3X folder and copy the following files from
    [IPU1-0] 57.639297 s：链：'/vision_sdk/tools/surround_vision_tools/SRV_LUT：
    [IPU1-0] 57.639358 s：链：1. LUT_IDX.BIN
    [IPU1-0] 57.639419 s：链：2. CARIMAGE_IDX.BIN
    [IPU1-0] 57.639480 s：链：3. CARIMAGE_SET0.LZ4
    [IPU1-0] 57.639541 s：链：...
    [IPU1-0] 57.639602 s：链：CARIMAGE_SETn.LZ4
    [IPU1-0] 57.639663 s：链：4. LUT_SET0.LZ4
    [IPU1-0] 57.639724 s：链：...
    [IPU1-0] 57.639907 s：链：LUT_SETn.LZ4
    [IPU1-0] 57.639968 s：链：-------------------------------------------------------
    [IPU1-0] 57.740010 s：
    [IPU1-0]

    另外、请告诉我我们需要配置的摄像机电压是9V 还是5V？

  • 0
    TI__Guru**** 1125150 points
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    Rajni、

    请确保您已配置为向摄像头模块提供5V 电压。

    此外、选择"9：OV10640 Sensor for SV - IMI (仅限 TDA3x)"作为捕获源。 此外、准备 SD 卡并创建名为"TDA3X"的文件夹、然后将 "/vision_sdk/tools/surround_vision_tools/SRV_LUT 中的所有 LUT 复制到该文件夹中、然后将该卡插入 EVM

    之后、可以运行任何4个通道用例

    此致、Sujith

  • 0
    TI__Guru**** 1125150 points
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    您好、Sujith、  

    电路板上出现了另一个问题、因此无法使用 SD 卡进行测试。

    为电路板加电、以下是在终端上观察到的日志：-

    TDA3xx SBL 引导

    已识别15x15器件

    DPLL 配置完成

    时钟域配置完成

    模块启用配置完成

    TI EVM 焊盘配置完成

    DDR 配置完成

    TDA3xx SOC 初始化完成

    应用程序映像下载开始

    QSPI_SD 引导-文件打开失败

    有效的应用程序映像不可用

    (一

    32K 定时器用于测量周期、除以32K 即可得到以秒为单位的时间

    复位至 SBL 初始化周期- 2241 (68.38ms)

    SBL 初始配置周期- 301 (9.18ms)

    SoC Init 周期- 469 (14.31ms)

    DDR 配置时钟周期- 229 (6.98ms)

    APP 图像加载周期- 6013 (183.50ms)

    从 Core 启动周期- 64 (1.95ms)

    SBL 启动周期- 7079 (216.03ms)

    SBL 启动 IPU1_0 - 9320的时间(284.42ms)

    (一

    未找到 IPU1 CPU1应用、切换到 while 循环

    我尝试通过 CCS 刷写它。 IPU1_C0和 IPU1_C1已正确连接、但 DSP 内核未连接。 以下是错误信息：-

    C66xx_DSP1：读取长度为0x4的第0页上0x2620018处的存储器块时出现问题：(错误-1178 @ 0x2620018)设备功能时钟似乎关闭。 对电路板进行下电上电。 如果错误仍然存在、请确认配置和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包9.3.0.00032)
    C66xx_DSP1：读取长度0xc0：(错误-1178 @ 0x8001F0)第0页上的0x8001f0处的存储器块时出错。设备功能时钟似乎关闭。 对电路板进行下电上电。 如果错误仍然存在、请确认配置和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包9.3.0.00032)
    C66xx_DSP1：读取长度为0xec：(错误-1178 @ 0x8001F0)的第0页上的0x8001f0处的存储器块时出错。设备功能时钟似乎关闭。 对电路板进行下电上电。 如果错误仍然存在、请确认配置和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包9.3.0.00032)
    C66xx_DSP1：读取寄存器 ControlRegisters.csr：(错误-1178 @ 0x41)器件功能时钟似乎关闭。 对电路板进行下电上电。 如果错误仍然存在、请确认配置和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包9.3.0.00032)
    C66xx_DSP1：读取长度0xc0：(错误-1178 @ 0x8001F0)第0页上的0x8001f0处的存储器块时出错。设备功能时钟似乎关闭。 对电路板进行下电上电。 如果错误仍然存在、请确认配置和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包9.3.0.00032)
    C66xx_DSP1：读取长度为0xec：(错误-1178 @ 0x8001F0)的第0页上的0x8001f0处的存储器块时出错。设备功能时钟似乎关闭。 对电路板进行下电上电。 如果错误仍然存在、请确认配置和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包9.3.0.00032)
    请告诉我如何解决这个问题。
    谢谢、此致、
    Rajni
  • 0
    TI__Guru**** 1125150 points
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    您好、Rajni、
    似乎您已将 EVM/板配置为 QSPI 引导模式。 您能否参阅用户指南并将其配置为 SD 引导模式？
    此致、
    Sujith
  • 0
    TI__Guru**** 1125150 points
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    你(们)好，Sujith

    在用户指南中、有四种引导模式、如下所示  

    我需要选择哪个选项从 SD 卡引导？

    我是否需要生成 QSPI 写入器工具并按照用户指南3.6部分中提到的指令使用 QSPI 和 SD 引导加载？

  • 0
    TI__Guru**** 1125150 points
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    Rajni、

    QSPI-SD 引导模式、在这种情况下、SBL 将位于 QSPI 中、应用程序映像可以驻留在 MMC/SD 卡中。 请查看"使用 QSPI"部分

    此外、摄像头/默认用例是否正常工作？

    此致、Sujith

  • 0
    TI__Guru**** 1125150 points
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    您好、Sujith、

    昨天电路板成功引导前一天、所有用例都显示在终端上、默认用例运行良好、但从昨天起、电路板未成功引导与上一个主题中发布的错误相同、在这些错误中、您建议从 SD 卡选择引导。

  • 0
    TI__Guru**** 1125150 points
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    您好、Rajni、

    似乎 OSPI 数据可能已损坏、或者 CCS/无引导模式可用于加载和运行用例。

    您能否确认 您是否能够运行默认的 iss 多摄像头用例？

    此致、Sujith

  • 0
    TI__Guru**** 1125150 points
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    否、没有可供选择用例的选项。 我明天会尝试使用为 QSPI 和 SD 生成的应用程序映像再次加载 CCS。

    谢谢、

    Rajni

  • 0
    TI__Guru**** 1125150 points
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    您好、Sujith、

    我已按照"使用 QSPI 和 SD 引导加载"部分中的说明进行操作。 在 ISS 案例菜单中 、多摄像头 LVDS 用例下只有1个选项、没有选项。  

    以下是终端日志

    TDA3xx SBL 引导

    已识别15x15器件

    DPLL 配置完成

    时钟域配置完成

    模块启用配置完成

    TI EVM 焊盘配置完成

    DDR 配置完成

    TDA3xx SOC 初始化完成

    应用程序映像下载开始

    SD Boot (SD 引导)-文件打开成功完成

    IPU1 CPU0处理

    IPU1 CPU0映像加载完成

    应用程序映像下载完成

    (一

    32K 定时器用于测量周期、除以32K 即可得到以秒为单位的时间

    复位至 SBL 初始化周期- 3066 (93.56ms)

    SBL 初始配置周期- 302 (9.21ms)

    SoC 初始化周期- 468 (14.28ms)

    DDR 配置时钟周期- 230 (7.01ms)

    APP 图像加载周期- 71771 (2190.27ms)

    从 Core 启动周期- 65 (1.98ms)

    SBL 启动周期- 72838 (2222.83ms)

    SBL 启动 IPU1_0 - 75904的时间(2316.40ms)

    (一

    未找到 IPU1 CPU1应用、切换到 while 循环

    跳转到 IPU1 CPU0应用
    [IPU1-0] 2.377813 s：***** IPU1_0固件构建时间14：10：43 2021年7月16日
    [IPU1-0] 2.377966 s：***系统：CPU 频率 、
    [IPU1-0] 2.378484 s：*** utils：CPU MHz = 20MHz ***
    [IPU1-0] 2.378606 s：系统：系统中的系统通用初始化！！！
    [IPU1-0] 2.385591 s：utils：CIO：初始化完成！！！
    [IPU1-0] 2.385682 s：System：IPC init in progress！！！
    [IPU1-0] 2.385743 s：系统：通知初始化完成！！！
    [IPU1-0] 2.385896 s：系统：MSGQ 初始化完成！！！
    [IPU1-0] 2.385957 s：系统：IPC 初始化完成！！！
    [IPU1-0] 2.387970 s：系统：系统通用初始化完成！！！
    [IPU1-0] 2.388031 s：系统：系统正在启动！！！
    [IPU1-0] 2.388092 s：系统：BSP 公共 Init 正在进行中！！！
    [IPU1-0] 2.388153 s：系统：BSP 通用初始化完成！！！
    [IPU1-0] 2.388214 s：系统：BSP 平台初始化正在进行！！！
    [IPU1-0] 2.388336 s：系统：BSP 平台初始化完成！！！
    [IPU1-0] 2.388397 s：系统：FVID2正在进行中！！！
    [IPU1-0] 2.388549 s：系统：FVID2初始化完成！！！
    [IPU1-0] 2.388610 s：系统：VPS Init In Progress！！！
    [IPU1-0] 2.388671 s：系统：启用 VPDMA 描述符内存地址转换[0xa0000000 -> 0x80000000]
    [IPU1-0] 2.390837 s：*** VPDMA 固件正在加载... ***
    [IPU1-0] 2.390929 s：VPDMA 固件地址= 0x9ffc7800
    [IPU1-0] 2.391020 s：VPDMA 加载地址= 0x4897d004
    [IPU1-0] 2.391112 s：VPDMA 固件版本= 0x4d0001b8
    [IPU1-0] 2.391173 s：VPDMA 列表繁忙状态= 0x00000000
    [IPU1-0] 2.391264 s：*** VPDMA 固件加载成功***
    [IPU1-0] 2.425821 s：系统：VPS 初始化完成！！！
    [IPU1-0] 2.426584 s：utils：dma：Hwi 为 INT34创建！！！
    [IPU1-0] 2.426798：系统：SW 消息框消息池、可用消息计数= 1024
    [IPU1-0] 2.426889 s：系统：堆= LOCAL _DDR @ 0x00000000、总大小= 262144 B (256KB)、可用大小= 260992 B (254KB)
    [IPU1-0] 2.427042 s：系统：堆= SR_OCMC @ 0x00000000、总大小= 0B (0KB)、可用大小= 0B (0KB)
    [IPU1-0] 2.427194 s：系统：堆= SR_DDR_Cached @ 0x86103000、总大小= 369086464 B (351 MB)、可用大小= 369086464 B (351 MB)
    [IPU1-0] 2.427347 s：系统：堆= SR_DDR_NON_Cached @ feb00000、总大小= 916224 B (0 MB)、可用大小= 916224 B (0 MB)
    [IPU1-0] 2.427499：系统：正在初始化链接！！！
    [IPU1-0] 2.503324 s：系统：正在初始化链接... 完成了！！！
    [IPU1-0] 2.504514 s：电路板：电路板正在进行电路板初始化！！！
    [IPU1-0] 2.504788 s：板：板初始化完成！！！
    [IPU1-0] 2.511376 s：
    [IPU1-0] 2.511437 s：VISION SDK 版本：[REL_VISION_SDK_03_08_00_00]
    [IPU1-0] 2.511529 s：FVID2版本：[FVID_02_01_00_01]
    [IPU1-0] 2.511590 s：BSP 版本：[pdk_01_10_04__xx]
    [IPU1-0] 2.511651 s：平台：[EVM]
    [IPU1-0] 2.511712 s：SoC：[TDA3XX]
    [IPU1-0] 2.511773 s：SoC 修订版：[ES2.0]
    [IPU1-0] 2.511834 s：检测到板：[TDA3XX BASE]
    [IPU1-0] 2.518727 s：EEPROM 板信息标头不匹配！！
    [IPU1-0] 2.518819 s：基板修订版：[REV A]
    [IPU1-0] 2.518880：子卡修订版：[Rev A]
    [IPU1-0] 2.518910 s：
    [IPU1-0] 2.521503 s：选择系统：UART：中断模式
    [IPU1-0] 3.524126 s：QSPI 初始化
    [IPU1-0] 3.524370 s：中间-1
    [IPU1-0] 3.524431 s：DID - 18.
    [IPU1-0] 3.524461 s：QSPI 初始化成功完成
    [IPU1-0] 3.531568 s：utils：DMM：TDA3xx 中不支持 API！！！
    [IPU1-0] 3.531659 s：utils：DMM：TDA3xx 中不支持 API！！！
    [IPU1-0] 3.532483 s：
    [IPU1-0] 3.532574 s：Current System Settings、
    [IPU1-0] 3.532635 s：========================================
    [IPU1-0] 3.532696 s：显示类型：HDMI 1920x1080 @ 60fps
    [IPU1-0] 3.532757 s：捕获源：传感器 OV10635 1280x720 @ 30fps - VIP、YUV422
    [IPU1-0] 3.532818 s：我的接口1的 IP 地址：无
    [IPU1-0] 3.532879 s：我的接口2的 IP 地址：无
    [IPU1-0] 3.532940 s：ISS 设置：LDC=[OFF] VTNF=[OFF] WDR=[OFF]
    [IPU1-0] 3.533032 s：
    [IPU1-0] 3.533062 s：====
    [IPU1-0] 3.533093 s：用例菜单
    [IPU1-0] 3.533154 s：====
    [IPU1-0] 3.533184 s：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] Vision SDK 用例、
    [IPU1-0]--------------
    [IPU1-0] 1：单摄像头用例
    [IPU1-0] 2：多摄像头 LVDS 用例
    [IPU1-0] 3：AVB RX 用例(仅限 TDA2x 和 TDA2Ex)
    [IPU1-0] 4：双显示用例(仅限 TDA2x EVM)
    [IPU1-0] 5：ISS 用例、(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 6：TDA2x 立体声用例
    [IPU1-0] 9：雷达用例
    [IPU1-0] A：其他测试
    [IPU1-0] f：TIDL 用例
    [IPU1-0] g：摄像头雷达组合用例
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] s：系统设置
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 7.252699 s：
    [IPU1-0] 7.252729 s：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]===================
    [IPU1-0]系统设置
    [IPU1-0]===================
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 1：显示设置
    [IPU1-0] 2：捕获设置
    [IPU1-0] 3：ISS 设置(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 4：通过 USB2端口启用充电(仅限 TDA2x EVM)
    [IPU1-0] 5：打印 PRCM 统计信息
    [IPU1-0] 6：显示存储器/CU/DDR BW 使用情况
    [IPU1-0] 7：校准设置
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 7.252973 s：
    [IPU1-0] 9.650308 s：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]========================
    [IPU1-0]捕捉源
    [IPU1-0]========================
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 1：OV10635传感器720P30
    [IPU1-0] 2：HDMI 捕获1080p60 (TDA2x/TDA2Ex 多串行器/解串器板不支持)
    [IPU1-0] 3：OV10640传感器720P30 - CSI2 (仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 4：OV10640传感器720P30 -并行(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 5：AR0132传感器720p60 -并行(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 6：AR0140传感器720p60 -并行(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 7：IMX224传感器1280x960 - CSI2 (仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 8：SV 的 AR0140传感器- TIDA00262 (仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 9：适用于 SV - IMI 的 OV10640传感器(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] A：用于 Mosaic 显示屏的 OV10635传感器- SAT0088/OV10635 (TDA2PX、TDA2EX 和 TDA3x)
    [IPU1-0] b：OV2775传感器1080p30 (仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] c：AR143 MARS 摄像机(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] d：跳过传感器配置
    [IPU1-0] e：OV2775传感器1080p30 - TIDA001130
    [IPU1-0] f：IMX390传感器1080p30 - D3
    [IPU1-0] g：OV10640传感器+ OV490 ISP - IMI
    [IPU1-0] h：AR0233 RCCB UB953 - MARS
    [IPU1-0] I：OV2311 UB953 - Leopard Imaging
    [IPU1-0] j：AR0239 RGBIR UB953 - MARS
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 9.651040 s：
    [IPU1-0] 11.615049 s：
    [IPU1-0] 11.615110 s：Current System Settings、
    [IPU1-0] 11.615140 s：================================
    [IPU1-0] 11.615201 s：显示类型：HDMI 1920x1080 @ 60fps
    [IPU1-0] 11.615262 s：捕获源：传感器 OV10640 IMI 1280x720 @ 30fps - ISS CSI2、Bayer (仅限 TDA3x EVM)
    [IPU1-0] 11.615354 s：我的接口1 IP 地址：无
    [IPU1-0] 11.615415 s：我的接口2 IP 地址：无
    [IPU1-0] 11.615476 s：ISS 设置：LDC=[OFF] VTNF=[OFF] WDR=[OFF]
    [IPU1-0] 11.615567：
    [IPU1-0] 11.615598 s：====
    [IPU1-0] 11.615628 s：用例菜单
    [IPU1-0] 11.615689 s：====
    [IPU1-0] 11.615750 s：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] Vision SDK 用例、
    [IPU1-0]--------------
    [IPU1-0] 1：单摄像头用例
    [IPU1-0] 2：多摄像头 LVDS 用例
    [IPU1-0] 3：AVB RX 用例(仅限 TDA2x 和 TDA2Ex)
    [IPU1-0] 4：双显示用例(仅限 TDA2x EVM)
    [IPU1-0] 5：ISS 用例、(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 6：TDA2x 立体声用例
    [IPU1-0] 9：雷达用例
    [IPU1-0] A：其他测试
    [IPU1-0] f：TIDL 用例
    [IPU1-0] g：摄像头雷达组合用例
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] s：系统设置
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 17.107332 s：
    [IPU1-0] 17.107454 s：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] ISS 用例(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0]--------------------------
    [IPU1-0] 1：1通道 ISS 捕获+ ISS ISP + ISS LDC+VTNF +显示
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 18.767797：
    [IPU1-0] 18.767827 s：输入 chains_issIspSimcop_Display
    [IPU1-0] 19.094278 s：ISSCAPTURE：正在创建！！！
    [IPU1-0] 19.095467 s：utils：DMA：Allocated CH (TCC)= 48 (48)
    [IPU1-0] 19.095589 s：utils：DMA：0、共1个：分配的参数= 48 (0x63304800)
    [IPU1-0] 19.095803 s：ISSCAPTURE：创建完成！！！
    [IPU1-0] 19.095955 s：ISSM2MISP：正在创建！！！
    [IPU1-0] 19.096626 s：utils：DMA：分配的通道(TCC)= 49 (49)
    [IPU1-0] 19.096748 s：utils：DMA：0、共1个：分配的参数= 49 (0x63304820)
    [IPU1-0] 19.100561 s：ISSM2MISP：内存要求为6924096字节。
    [IPU1-0] 19.100652 s：ISSM2MISP：用户提供的存储器为7384896字节。
    [IPU1-0] 19.100744 s：ISSM2MISP：未使用的存储器为460800字节。
    [IPU1-0] 19.100805 s：ISSM2MISP：创建完成！！！
    [IPU1-0] 19.100957 s：ISS 调整器：正在创建！！！
    [IPU1-0] 19.105166 s：ISS 调整器：创建完成！！！
    [IPU1-0] 19.105410 s：显示：正在创建！！！
    [IPU1-0] 19.105959 s：显示：创建完成！！！
    [IPU1-0] 19.106112 s：算法：正在创建(algId = 3)！！！
    [IPU1-0] 19.121027 s：ALG_ISS_AEWB：内存要求为867036字节。
    [IPU1-0] 19.121149 s：ALG_ISS_AEWB：用户提供的存储器为917504字节。
    [IPU1-0] 19.121210 s：ALG_ISS_AEWB：未使用的存储器为50468字节。
    [IPU1-0] 19.121301 s：算法：创建完成(algId = 3)！！！
    [IPU1-0] 19.121423 s：ISSM2MSICOP：创建正在进行中！！！
    [IPU1-0] 19.122125 s：utils：DMA：分配的通道(TCC)= 50 (50)
    [IPU1-0] 19.122216 s：utils：DMA：0、共1个：分配的参数= 50 (0x63304840)
    [IPU1-0] 19.123436 s：ISSM2MSICOP：创建完成！！！
    [IPU1-0] 19.123680 s：显示：正在创建！！！
    [IPU1-0] 19.124199 s：显示：创建完成！！！
    [IPU1-0] 19.124473 s：PXGRSRC：正在创建！！！
    [IPU1-0] 20.504880 s：PXGRSRC：创建完成！！！
    [IPU1-0] 20.505246 s：显示：正在创建！！！
    [IPU1-0] 20.505673 s：显示：创建完成！！！
    [IPU1-0] 20.505947 s：系统：SW 消息框消息池、可用消息计数= 1022
    [IPU1-0] 20.506100 s：系统：堆= LOCAL_DDR @ 0x00000000、总大小= 262144B (256KB)、可用大小= 257576B (251KB)
    [IPU1-0] 20.506252 s：系统：堆= SR_OCMC @ 0x00000000、总大小= 0B (0KB)、可用大小= 0B (0KB)
    [IPU1-0] 20.506374 s：系统：堆= SR_DDR_Cached @ 0x86103000、总大小= 369086464 B (351 MB)、可用大小= 340969472 B (325 MB)
    [IPU1-0] 20.506527 s：系统：堆= SR_DDR_NON_Cached @ bpb0x00000、总大小= 916224 B (0 MB)、可用大小= 916224 B (0 MB)
    [IPU1-0] 20.506862 s：QSPI 读取开始、请稍候！
    [IPU1-0] 20.507076 s：QSPI 读取成功完成
    [IPU1-0] 20.508814 s：链：QSPI 的 DCC 标签 ID 检查失败
    [IPU1-0] 20.508936 s：链：使用驱动程序中的 DCC 配置文件
    [IPU1-0] 20.519276 s：*** utils：CPU KHz = 20000 kHz ***
    [IPU1-0] 20.772677 s：将摄像头电源设置为3！！！
    [IPU1-0] 20.772738 s：等待100毫秒！！！
    [IPU1-0] 20.871988 s：Serilaizer #0具有 I2CAddr 74！！！
    [IPU1-0] 21.610077 s：####传感器配置时间= 1090毫秒####
    [IPU1-0] 21.615567 s：HDMI_TX：hdmiId.deviceId = 176、hdmiId.deviceProdRevId = 2、hdmiId.hdcpRevTPi = 0、hdmiId.tpireId = 3
    [IPU1-0] 21.615903 s：HDMI_TX：hpdPrms.busError = 2、hpdPrms.hpdEvtPending = 0、hpdPrms.hpdStatus = 4
    [IPU1-0] 21.625754 s：显示：正在启动！！！
    [IPU1-0] 21.625815 s：显示：开始完成！！！
    [IPU1-0] 21.629323 s：显示：正在启动！！！
    [IPU1-0] 21.629384 s：显示：开始完成！！！
    [IPU1-0] 21.629567 s：显示：正在启动！！！
    [IPU1-0] 21.629628 s：显示：开始完成！！！
    [IPU1-0] 21.629781 s：ISSCAPTURE：开始进行中！！！
    [IPU1-0] 21.629933 s：ISSCAPTURE：开始完成！！！
    [IPU1-0] 21.630086 s：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]================================
    [IPU1-0]链运行时菜单
    [IPU1-0]================================
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 0：停止链
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 1：打开/关闭 VTNF
    [IPU1-0] 2：打开/关闭 LDC
    [IPU1-0] 3：保存捕获的帧
    [IPU1-0] 4：保存 SIMCOP 输出帧
    [IPU1-0] 5：保存 ISP 输出帧
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] p：打印性能统计信息
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]

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    这就是 Rajani、

    您是否能够在 HDMI 端口上看到显示的视频？

    此致、Sujith

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    否，没有显示任何内容。

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    您好、Sujith、

     DIISplay 完美地附带 HDMI 通道1。

    但环视选项不可见。 我如何启用它？

    谢谢、此致、

    Rajni

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    您好、Rajni、

    我怀疑1个或多个摄像头可能无法正常工作、您能否启动 SRV 用例并确保没有报告错误。 运行用例后、请按"p"以打印统计数据。 请按两次"p"、中间约30秒

    通过使用统计数据、我们可以确定是否有任何摄像头正在工作。

    此致、Sujith

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    您好、Sujith、

    当我选择选项5、然后针对 ISS 用例、则只有1个选项可用 、如下所示。 是因为摄像头故障？

    VISION SDK 用例、
    [IPU1-0]--------------
    [IPU1-0] 1：单摄像头用例
    [IPU1-0] 2：多摄像头 LVDS 用例
    [IPU1-0] 3：AVB RX 用例(仅限 TDA2x 和 TDA2Ex)
    [IPU1-0] 4：双显示用例(仅限 TDA2x EVM)
    [IPU1-0] 5：ISS 用例、(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 6：TDA2x 立体声用例
    [IPU1-0] 9：雷达用例
    [IPU1-0] A：其他测试
    [IPU1-0] f：TIDL 用例
    [IPU1-0] g：摄像头雷达组合用例
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] s：系统设置
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 1168.622796 s：
    [IPU1-0] 1168.622918 s：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] ISS 用例(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0]--------------------------
    [IPU1-0] 1：1通道 ISS 捕获+ ISS ISP + ISS LDC+VTNF +显示
    [IPU1-0]

    谢谢、此致、

    Rajni

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    如果您在该主题中查看上面的日志、您能否选择2 -"多摄像头 LVDS 用例"。 已列出 SRV 用例

    此致、Sujith

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    然后，也不是用例。


    [IPU1-0] Vision SDK 用例、
    [IPU1-0]--------------
    [IPU1-0] 1：单摄像头用例
    [IPU1-0] 2：多摄像头 LVDS 用例
    [IPU1-0] 3：AVB RX 用例(仅限 TDA2x 和 TDA2Ex)
    [IPU1-0] 4：双显示用例(仅限 TDA2x EVM)
    [IPU1-0] 5：ISS 用例、(仅限 TDA3x)
    [IPU1-0] 6：TDA2x 立体声用例
    [IPU1-0] 9：雷达用例
    [IPU1-0] A：其他测试
    [IPU1-0] f：TIDL 用例
    [IPU1-0] g：摄像头雷达组合用例
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] s：系统设置
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 24.565271 s：
    [IPU1-0] 24.565393 s：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]多摄像头 LVDS 用例
    [IPU1-0]------------
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] x：退出
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]

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    TI__Guru**** 1125150 points
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    您好！

    您可以进行"make showconfig"并共享日志吗？

    此致、
    斯坦利

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    您好！
    以下是 make showconfig 的日志。
    生成配置为[ tda3xx_evm_BIOS_iss ]
    # Build Config 文件为@/home/rajni/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00/vision_sdk/configs/tda3xx_evm_bios_iss/cfg.mk
    # Build Config .h 文件为@/home/rajni/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00/vision_sdk/links_fw/include/config/apps/tda3xx_evm_bios_iss/system_cfg.h
    # Build CPUs 为@ ipu1_0
    编号
    应用程序中包含的 CPU 数量、
    # PROC_IPU1_0_include=是
    # PROC_IPU1_1_INCLUDE=否
    # PROC_IPU2_INCLUDE=否
    # PROC_DSP1_INCLUDE=否
    # PROC_DSP2_INCLUDE=否
    # PROC_EVE1_INCLUDE=否
    # PROC_EVE2_INCLUDE=否
    # PROC_EVE3_INCLUDE=否
    # PROC_EVE4_INCLUDE=否
    # PROC_A15_0_INCLUDE=否
    编号
    #平台配置，
    # vsdk_Board_type=TDA3XX_EVM [选项：TDA2XX_EVM TDA2EX_EVM TDA3XX_EVM TDA3XX_RVP TDA2XX_RVP]
    # platform=tda3xx-evm
    # DUAL_A15_SMP_BIOS=否
    # IPU1_SMP_BIOS=否
    # DDR_MEM=DDR_MEM_512M [选项：DDR_MEM_128M DDR_MEM_512M DDR_MEM_1024M]
    # EMIFMODE=Single_EMIF_512Mb [选项：single_EMIF_512Mb single_EMIF_1GB ref build_pdk.mk
    # NDK_PROC_TO_USE=NONE [选项：A15_0 ipu1_0 ipu1_1 ipu2 none]
    # NSP_TFDTP_INCLUDE=否[选项：是否]
    # TDA2EX_ETHSRV_Board=no [选项：是否]
    # FATFS_PROC_TO_USE=ipu1_0 [选项：ipu1_0 none]
    # radar_Board=none [选项：TDA3XX_AR12_ALPS TDA3XX_AR12_VIB_DAB_BOOSTER TDA3XX_RADAR None]
    编号
    #构建配置、
    # build_os=linux [选项：Windows_NT Linux]
    # build_dependency_always=no
    # build_Algorithms=否
    # build_INFOADAS=否
    # profile = release [选项：debug release]
    # KW_BUILD =否
    # cplusplus_build=no
    # IPU_PRIMARY_CORE=ipu1_0 [选项：ipu1_0 ipu2]
    # IPU_secondary 核心=ipu2 [选项：ipu1_0 ipu2]
    # A15_target_os=BIOS [选项：BIOS Linux QNX]
    # bsp_stw_package_select=所有[选项：所有 VPS-iss-dss 仅 VPS-VPS-VIP-VPE]
    编号
    #安全模块配置、
    # RTI_INCLUDE=否
    # ECC_FFI 包含=否
    # DCC_ESM_INCLUDE=否
    编号
    #视频模块配置，
    # IVAHD_INCLUDE=否
    # VPE_INCLUDE=NO
    # CAL_INCLUDE=yes
    # iSS_include=是
    # iSS_ENABLE_DEBUG_TAPS =否
    # WDR_LDC_INCLUDE=是
    # dss_include=yes
    编号
    #打开计算配置、
    # OpenCL_include=否
    # target_rootdir=/home/rajni/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00/vision_sdk/apps/src/rtos/opencl
    # ENABLE_OpenCV=否
    # ENABLE_OpenCV_TESS=NO
    # OPENVX_INCLUDE=否
    编号
    #日志配置、
    # ENABLE_UART_LOG=yes
    # enable_network_log=no
    # ENABLE_CCS_LOG=NO
    # CIO_REDIRECT =是
    编号
    # IPC 配置、
    # WORKQ_INCLUDE=否
    # IPC_LIB_INCLUDE=否
    编号
    # AUTOSAR_APP=否
    编号
    #环视配置、
    # SRV_FAST_BOOT_INCLUDE=否
    编号
    #其他模块配置、
    # AVB_INCLUDE=否
    # DCAN 包含=否
    # radar_only=no
    # RADAR Studio =否
    # CPU_IDLE_ENABLED =是
    # FAST_BOOT_INCLUDE=NO
    # DATA_VIS_INCLUDE=否
    # HS_DEVICE_=否
    # Ultrasonic include=否
    # PGA450=
    # PGA460=
    # ENABLE_All_DEPT深度=
    编号
    # Linux 配置、
    # default_uBoot_config=dra7xx_evm_vision_config
    # default_kernel_config=ti_sdk_dra7x_release_defconfig
    # default_dtb=dra7-evm-infoadas。dtb
    # CMEM_INCLUDE=否
    # IPUMM_include=否
    # IPU1_EVELOADER_INCLUDE=否
    # STANCED_RVC_INCLUDE=否
    # build_ADAM_car=no
    编号
    #构建中包含 ALG 插件、
    # ALG_scape梗阻 ALG_iss_aewb
    编号
    #构建中包含的用例、
    # uC_iss_capting_isp_simcop_display
    编号
    使-s -fbuild_makeconfig．mk check_cpu_include
    make[2]：输入目录'/home/rajni/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00/vision_sdk/apps/configs
    编号
    #个不需要但包含在配置[ tda3xx_EVM_BIOS_iss ]中的 CPU、
    编号
    编号
    需要但未包含在配置[tda3xx_EVM_BIOS_iss ]中的 CPU 数，
    编号
    编号
    #编辑/home/rajni/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00/vision_sdk/apps/configs/tda3xx_evm_bios_iss/cfg.mk 以在应用程序中包括或排除 CPU
    编号
    make[2]：离开目录'/home/rajni/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00/vision_sdk/apps/configs
    make[1]：离开目录'/home/rajni/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00/vision_sdk/apps/configs
    此致、
    Rajni
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    您好、Rajni、

    我看到问题了、您能否构建"apps\configs\tda3xx_evm_BIOS_all"、SRV 用例应该会显示出来

    此致、Sujith

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    Rajni、

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    此致、Sujith