[参考译文] TCAN4551-Q1：数据传输错误

文森特

CAN 总线波形正确还是不正确时、是否可以捕获它们？ 中断寄存器(0x0820)是否可以在传输前和传输后读取？

此致、

Eric Hackett  

尊敬的 Eric：

由于它是一个数据传输序列、客户很难捕获错误的波形之一。 我们将继续尝试。

还有两个问题。

1. 在 tcan4551接收数据时，是否会更改引脚电平以通知 MCU？

我们目前正在关注 TI 的演示，使用轮询寄存器来检查新数据，但这会占用太多的 CPU 时间。

2. tcan4551是否具有关闭自动恢复功能的硬件总线？ 如何启用它？

非常感谢。

陈文森

文森特

明白了、让我知道客户是否也可以读取中断寄存器。

1.是的、用户可以将 GPO1或 GPO2指定为 MCAN 中断、以便在收到消息时切换。 对此有几个步骤、让我们以使用 GPO1的示例为例。 在寄存器0x0800中、可以写入位11：10以配置 GPO1的工作方式。 向这些位写入01会将 GPO1引脚配置为 MCAN_INT 1输出。 配置后、用户需要分配哪个中断将是 MCAN_INT1。 这是通过写入寄存器0x1058来完成的。 通过向该寄存器中的任何位写入1、用户将分配哪个中断将作为 MCAN_INT1输出。 FIFO 中新消息的中断、FIFO 满、水印已到达等都在该寄存器中、因此对于这种特殊情况、用户可能希望将新消息中断分配给 MCAN_INT1。 完成此操作后、用户将需要通过向寄存器0x105C 中的位1写入1来启用 MCAN_INT1。

2.作为 Bosch MCAN 定义的一部分，此功能始终处于打开状态，并且始终处于启用状态。 可以使用协议状态寄存器0x1044并查看 LEC 位来检查其状态。 Bit0ERROR 指示在总线关闭自动恢复功能期间发送11个隐性位。

此致、

Eric Hackett