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CAN FD 收发器完全可以发送和接收 CAN2.0b 消息。 不同之处在于帧的格式不同，特别是在帧的一部分中，FD 消息的显性 ID 之前有一个特定的 FD 位，而传统 CAN 消息则是隐性位。 这就是接收节点可以立即确定 CAN FD 与传统 CAN 消息的方式。 CAN FD 和传统 CAN 格式由控制器控制、收发器将消息从控制器转换为 CAN 总线并返回。
