在我们的设计中、DS90UB913Q 和914设置为直通模式、 我的程序将914的 slave1和别名从设备 ID 设置为摄像头的 ID 地址。 PCLK 为12MHz
1)调试程序时、我发现 I2C 通信不稳定。 有时读取结果是可以的、有时不符合我们的预期。
我检查了913芯片和摄像头模块之间的 SCL 信号，波形如下所示，看起来 SCL 信号不能接近“0”，SDA 信号也有类似的问题。
2) 2)我比较了摄像头侧和914侧的信号、两侧的 VSYNC 看起来相同、 延迟为8us、 HSYNC 信号看起来也不错、我还可以在914侧看到 PCLK 信号、没有问题、 但是、当我比较两侧的像素数据信号 D7时、 它们之间存在很大的差异、不仅是延迟。 但914的"锁定"和"通过"信号非常稳定、我不知道为什么两侧数据信号不同。
感谢你的帮助
您好，Steve。
首先回答您的问题
1、我们现在使用的电缆是带状双绞线电缆、因为长度大约为20cm、我们认为应该可以、
2.两侧的 PCLK 在913侧为12MHz 蓝色，在914侧为黄色
3.我以前进行过 BIST 测试，还行
现在、我可以控制远程摄像机并记录图像数据、但数据不正确。 我检查了 VSYNC 和 HSYNC 的波形，它们看起来不错，7.1us 延迟，但数据信号 D7非常差，我不知道原因。
1) 1)此图在两侧显示 VSYNC 信号、914侧比913侧具有大约7us 的延迟
2) 2)图像数据 D7波形
您可以看到波形不同。
但在这里、我认为两侧之间的延迟仅为7uS、如果延迟为7uS 加上一个或多个帧时间、 那么像这样比较波形毫无意义。
您好、Steve、
我检查了另一个数据、也是错误的。 这实在太奇怪了。 我们将在将其发送给您之前了解我们可以做些什么。
今天、我发现了其他我不理解 的东西、1)使用 I2C、我可以读取/写入914和远程摄像头、但今天我尝试读取913、它始终为我提供"0"、甚至寄存器0、ID 地址。 :-)
2) 2)我检查了913和914之间的差分信号、对我来说有点奇怪、 黄色是 D+。 蓝色表示 D-、红色表示它们之间的差异。 
3) 3)必须 配置914或913中的哪些寄存器才能使系统正常工作？ 现在、我只在914寄存器中配置了远程摄像头 I2C 地址、还需要其他什么？ 到目前为止、我可以读取914和摄像头、但不能读取913。 我担心上面的不良波形可能与某些寄存器配置有关？
感谢你的帮助
