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由于 CAN FD 和 CAN 2.0b 之间的 CAN 帧结构不同、因此只要 CAN FD 消息被发送到 CAN2.0b 节点、就会向总线发出一个错误。 方向相反的情况也是如此、即发送到 CAN FD 节点的 CAN2.0b 消息。 传统 CAN 和 CAN FD 消息不能同时发送、除非您有一个收发器将过滤掉这些消息。
局部网络收发器(TCAN1145-Q1、TCAN1146-Q1)确实具有一项功能、在该功能中、节点可以忽略 CAN FD 消息、从而允许 CAN FD 和经典 CAN 存在于一个网络上。 虽然网络上的所有节点都需要是部分网络节点、因此我不确定这对客户有多大的可行性、但我只是想让您知道。
