大家好、
非常感谢您在 发布 https://e2e.ti.com/support/interface/f/138/p/867957/3211181#3211181之前提供的帮助。
我们已经测试、 我们的假设 是正确的。 整个系统有10 个节点。 每个节点 ACK 正常。 但我们发现 远程节点的 CAN 波形 有点 奇怪、您能不能帮助检查 风险以及我们是否可以 改善风险 ?(我们测试了 CAN_H/CAN_L)
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我们已经测试、 我们的假设 是正确的。 整个系统有10 个节点。 每个节点 ACK 正常。 但我们发现 远程节点的 CAN 波形 有点 奇怪、您能不能帮助检查 风险以及我们是否可以 改善风险 ?(我们测试了 CAN_H/CAN_L)
观察波形、与其他节点相比、远程节点的 ACK 定界符延迟~1us。 这可能是由于电缆传播延迟造成的。 例如、电缆延迟的常见估计值为每米5ns。 如果有一根100m 电缆连接到远程节点、则该节点在看到 CAN 帧之前需要500ns、然后一旦确认 ACK 定界符将需要另外500ns 才能传回发送节点。 这将解释振幅在 ACK 位的一半处增加的原因。 然后、其他"本地"节点变为隐性状态、而远程节点仍驱动显性状态(对于另一个~1us、因为位持续时间为2us)。 不过、如果该位仅来自长电缆末端的一个节点(因为电缆可能会引入损耗)、则该部分的幅度可能更小。
此致、
最大