[参考译文] TCAN4550：CANFD 测试

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/854699/tcan4550-testing-of-canfd

大家好、我是 Poja

我在 IMX6ULL 处理器中将 CANFD 连接到 SPI

我执行了 IOXI 复用、如下所示

&m_CAN1｛
       pinctrl-names ="default"；
       pinctrl-0 =<&pinctrl_m_CAN1>；
       状态="已启用"；

       CAN 收发器｛
               最大比特率=<5000000>；
pinctrl_m_CAN1：M_CAN1｛
                       FSL、引脚=<
                               MX6UL_PAD_CSI_DATA04__ECSPI1_SCLK  0x01f4/* SPI 时钟信号*/
                               MX6UL_PAD_CSI_DATA05__ECSPI1_SS0   0x01f8/* SPI 从器件选择*/
                               MX6UL_PAD_CSI_DATA07__ECSPI1_MISO  0x0200/* SPI MISO *
                               MX6UL_pad_UART2_CTS_B_GPIO1_IO22              0x009c
                               MX6UL_PAD_LCD_DATA22__ECSPI1_MOSI              0x0170
                               MX6UL_pad_UART2_RTS_B_GPIO1_IO23              0x00a0
                               >；
               }；
       }；
}；

我的回答正确吗？

如果正确、如何测试 CANFD？