[参考译文] TCAN4550EVM：tcan4x5x 驱动程序加载问题

您好 Ramji、

不受支持的版本号0和-22错误可能是由于 SPI 配置错误或 SPI 协议错误导致无法与 TCAN4550寄存器成功通信。  

您能否检查 SPI 总线是否配置和初始化正确、并使用示波器或逻辑分析仪监控波形以查看它们是否正确？  如果是、您能提供这些波形供我回顾吗？

一个常见问题是 TCAN4550需要32位字、如果不进行一些修改、可能无法设置许多 SPI 模块来支持该功能。  我们需要确保 SPI 配置正确并能够与 TCAN4550通信。

此致、

Jonathan

尊敬的 Jonathan：

我还通过 TCAN 模块测试了 SPI 信号。 在加载 tCAN 驱动器时捕获信号。 它显示了 clk 线路的初始(空闲)状态与 MISO 和 MOSI 线路中的设置不匹配。  请查看以下随附的 逻辑分析仪波形。

TCAN4550需要32位字和许多 SPI 模块-请引导我、我可以在哪里检查此32位字设置。

此致

Ramji Mishra

尊敬的 Ramji：

时钟的初始空闲状态(极性)实际上与 TCAN4550的预期不同。  

我不熟悉特定的处理器或其所拥有的 SPI 驱动器、因此我只能指出 TCAN4550的要求来支持此问题。  许多 SPI 驱动器支持不同的 SPI 模式、或时钟和数据信号之间的极性。  通常可以通过函数调用中的参数设置轻松地更改这些设置。  如果 SPI 驱动器有一个模式控制参数、则应将其设置为"模式0 (CPOL=0、CPHA = 0)。

但更重要的是、"芯片选择"或"启用"信号每8个位切换一次为高电平。  这不正确、片选或使能信号必须在 SPI 事务的所有位中保持低电平。  一旦使能信号变为高电平、TCAN4550就会终止 SPI 事务、并通过确定它是否接收到正确位数(必须是32的倍数)(或一个完整的数据字)来检查错误情况 以及它是根据 SPI 标头中的"长度"字段接收到足够的数据字、还是在芯片选择或使能信号转换为低电平之后发送的第4个字节。  如果接收到的位不是32位的倍数、或者数据字过多或过少、器件会丢弃事务中接收到的任何数据。  这可能是客户应用程序中发生的情况。

您可以在 SPI 写入和 SPI 读取事务的数据表时序图中看到、芯片选择(nCS)或使能信号在事务开始时转换为低电平、并在至少2个字或64位或 SPI 时钟周期内保持低电平。  图实际上显示、通过将长度字段设置为"2"来写入两个连续的寄存器、因此在芯片选择信号为低电平时有96个 SPI 时钟周期。  但是、对于单寄存器读取或写入、在片选信号较低时、至少应有64位或 SPI 时钟周期。  前32位是 R/W 操作代码(0x41或0x1)、后跟寄存器地址、然后是长度字段、以指示后续的寄存器数量或数据字。  对于单个寄存器 R/W、长度字段应设置为"1"。  在这个前32位"标头"字之后、应该会为每个寄存器传输32位附加数据、或者长度字节指示的数据字。

因此、可能需要修改 SPI 驱动器以同时支持32位数据字(当前设置为8位) 并且它需要在32位字之间将芯片选择或使能信号保持为低电平、以便 R/W 事务不会在头字(或前32位)发送完毕后立即中止。

解决 SPI 模式或时钟/数据极性并修改 SPI 驱动器以更正芯片选择转换应允许处理器与 TCAN4550通信并解决该问题。

此致、

Jonathan

尊敬的  Jonathan：

很抱歉迟到了回复。 我在 TCAN 驱动程序中进行了以下更改。

静态 int tcan4x5x_can_probe (struct spi_device *spi)
SPI_SET_drvdata (spi、priv)；

/*配置 SPI 总线*/
- spi->bits_per_word = 8;
+ spi->bits_per_word = 32；
+ SPI->CHIP_SELECT = 0；
+ SPI->MODE = SPI_MODE_0；
+printk("***** SPI-MODE=%d\n***** "、spi->mode)；
+printk("***** 每个字的位=%d\n**** "、spi->bits_per_word)；
REt = SPI_SETUP (SPI)；
+printk("***** SPI-SETUP-RET=%d\n***** "、ret)；
IF (RET)

我能够看到每个字具有32位、并将芯片选择配置为 GPIO。 芯片选择现在处于低电平状态、但仍然无法读取版本号。

下面显示了逻辑分析仪中的上述数据和时钟。

一段时间后、TCAN 进入睡眠模式/任何其他模式。 我在 逻辑分析仪中看到以下提到的输出。

我想知道0x01000841和0x00000000数据。

此致

Ramji Mishra

尊敬的 Ramji：

芯片选择引脚必须从高电平转换为低电平、以指示新的 SPI 写入或读取事务开始、并且必须在事务结束时转换回高电平、以指示 SPI 事务完成。  TCAN4550将对芯片使能转换之间的时钟周期进行计数、以确保出现正确的数字、否则会将其视为 SPI 错误。

这也看起来您的字节序列是相反的。  例如、在读取操作中、发送的最高有效字节为0x41。  您的第二张图显示0x41是第一个字中发送的最低有效字节。

您能否确保连接到芯片使能的 GPIO 在每个 SPI 事务开始时从高电平转换为低电平、然后在结束时从低电平转换为高电平、然后还能确保字节顺序正确？  当您使芯片选择正常工作后、即使您的字节极性不正确、TCAN4550也应该开始在 MISO 线路上向您发送状态字节。

此致、

Jonathan