[参考译文] TCAN1146-Q1：支持总线上不同网络速度的不同 CAN FD 器件与 CAN FD 网络上的传统 CAN 器件相同

您好、Eric、

感谢您的回复。

根据上面的回复、总线速度将受到 CAN 网络中节点支持的最小数据速率的限制。？

如何在收发器中选择数据速度。 我们是否可以使用寄存器在 CAN FD 器件的收发器中将其设置为2 Mbps 至5 Mbps 范围。

此致

马诺伊·A·

您好、Eric、

因此、如果一个 CAN FD 收发器器件(A)支持2Mbps、而其他 CAN FD 收发器器件(B)支持的速率为5Mbps、则该总线的最大数据速率将限制为2Mbps。 任何传入5Mbps 数据的数据都将被 CAN FD 器件 A 忽略或指示。 此外、该2Mbps 器件限制还 将配置为 CAN 控制器器件   (B)、以便其与 CAN FD 控制器/收发器器件(A)通信？

有必要针对唤醒 帧的预期数据速率配置 CAN 收发器。 50Kbps 到1Mbps)。？ 还是由总线本身管理。  

您 在之前的回复中的韦尔沃声明有何含义。如果我们选择 (SW_FD_PASSIVE = 0)、我们如何配置 CAN FD 数据速率

" 除非将器件编程为忽略 CAN FD 帧(SW_FD_PASSIVE = 1)、否则不需要配置 FD 数据速率。"

尊敬的 Manoj：

不一定。 当 CAN 控制器位于 CAN 总线上时、它预计该总线上的所有通信都以其配置的数据速率出现。 因此、如果节点 A 配置为2Mbps、并且看到5Mbps 的 CAN 帧、则会引发错误。 同样、配置为5Mbps 的节点将无法识别2Mbps 帧、从而导致帧引发错误。  通常、FD 数据速率在系统初始设置后不会发生变化、因此所有节点都应在运行前了解商定的数据速率。

CAN 收发器(与协议感知控制器不同)不关心它们针对什么数据速率使用、只要它们能够驱动总线上出现的最大数据速率。 因此、支持5Mbps CAN 速率的收发器可用于以2Mbps 速率运行的系统。  

在这方面、支持局部联网的 CAN 收发器略有不同、因为当选择性唤醒功能激活时、它们可以在协议中感知。 这意味着需要对收发器进行配置以了解 CAN 数据速率、以便它可以在睡眠模式下解读数据。  

此致、  
埃里克·肖特  

您好、Eric、

感谢您的详细解释。 现在很多事情都很清楚了。 您可以关闭该主题。  

根据我的上述理解、对总线的解释是相同的、其中 CAN HS 器件(CAN 控制器+CAN TxRX)与支持 CAN FD 的器件连接？  

此致

马诺伊 A