[参考译文] TCAN1146-Q1：支持总线上不同网络速度的不同 CAN FD 器件与 CAN FD 网络上的传统 CAN 器件相同

您好、Eric、

因此、如果一个 CAN FD 收发器器件(A)支持2Mbps、而其他 CAN FD 收发器器件(B)支持的速率为5Mbps、则该总线的最大数据速率将限制为2Mbps。 任何传入5Mbps 数据的数据都将被 CAN FD 器件 A 忽略或指示。 此外、该2Mbps 器件限制还 将配置为 CAN 控制器器件   (B)、以便其与 CAN FD 控制器/收发器器件(A)通信？

有必要针对唤醒 帧的预期数据速率配置 CAN 收发器。 50Kbps 到1Mbps)。？ 还是由总线本身管理。  

您 在之前的回复中的韦尔沃声明有何含义。如果我们选择 (SW_FD_PASSIVE = 0)、我们如何配置 CAN FD 数据速率

" 除非将器件编程为忽略 CAN FD 帧(SW_FD_PASSIVE = 1)、否则不需要配置 FD 数据速率。"

尊敬的 Manoj：

不一定。 当 CAN 控制器位于 CAN 总线上时、它预计该总线上的所有通信都以其配置的数据速率出现。 因此、如果节点 A 配置为2Mbps、并且看到5Mbps 的 CAN 帧、则会引发错误。 同样、配置为5Mbps 的节点将无法识别2Mbps 帧、从而导致帧引发错误。  通常、FD 数据速率在系统初始设置后不会发生变化、因此所有节点都应在运行前了解商定的数据速率。

CAN 收发器(与协议感知控制器不同)不关心它们针对什么数据速率使用、只要它们能够驱动总线上出现的最大数据速率。 因此、支持5Mbps CAN 速率的收发器可用于以2Mbps 速率运行的系统。  

在这方面、支持局部联网的 CAN 收发器略有不同、因为当选择性唤醒功能激活时、它们可以在协议中感知。 这意味着需要对收发器进行配置以了解 CAN 数据速率、以便它可以在睡眠模式下解读数据。  

此致、  
埃里克·肖特  

您好、Eric、

感谢您的详细解释。 现在很多事情都很清楚了。 您可以关闭该主题。  

根据我的上述理解、对总线的解释是相同的、其中 CAN HS 器件(CAN 控制器+CAN TxRX)与支持 CAN FD 的器件连接？  

此致

马诺伊 A