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哈利、您好!
我不确定我是否完全理解你的意思"注册信息信号是混乱的数据"。 您是说信号噪声很大、看起来不干净整洁、还是意味着数据已损坏。 它们能否共享杂乱数据信号的示波器捕获? 它们是否在两个 TCAN4550器件上的 CANH 和 CANL 引脚之间使用了正确的端接? 电缆的每一端应该有120欧姆电阻。
TCAN4550器件具有错误计数器、用于跟踪发送但有错误的消息数量、接收时也有 CAN 标准定义的错误。 D MCU 可以读取 C TCAN4550中的错误计数器寄存器(ECR)和协议状态寄存器(PSR)、并检索当前错误计数和状态。
此致、
乔纳森