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https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1369511/tcan4550-q1-crystal-configuration
工具与软件：
您好、团队成员：
今天大家好。
如果 使用2Mbps CAN FD、我们可以使用32MHz 晶体吗？
另一方面、 在选择晶体时需要考虑哪些因素、晶体频率越高越好？ 晶体频率是否需要是2M/5M 的倍数？
谢谢
Daniel、您好！
是的、位速率必须是晶体频率的整数倍。
CAN 和 CAN FD 位时序需要为单个位分配整数个时钟周期(称为时间份额或简称为 tq)。 分配更多或更少的 tq 将增加或减少位宽度、这反过来决定了位速率。 因此、32MHz 时钟周期或者 tq 将被用于创建一个具有16个时钟周期的2Mbps 数据位或者用于一个2Mbps 数据位的 tq。 不过、5Mbps 不是32MHz 的整数倍、因此无法实现。
只要位速率的时钟周期为整数、并且时钟至少为位速率的5倍(因为每个 CAN 位至少有5tq)、就应该可以实现位宽。
虽然不建议使用低于20MHz 的时钟频率、但可以进行通信、但您应该注意、TCAN4550中的其他时序参数也会受到这个较慢时钟的影响、例如看门狗计时器、睡眠唤醒错误(SWE)失效防护计时器等。 如果使用的时钟频率不是20MHz 或40MHz、则应在 工作模式和引脚配置寄存器(0x0800 [27])的 CLK_REF 中选择最接近所用实际时钟频率的20MHz 或40MHz 频率。 则需要根据实际时钟频率与所选20MHz 或40MHz 时钟之间的差异调节计时器值。
CAN 的行业标准时钟频率为20MHz、40MHz 和80MHz、建议 CAN 总线上的所有器件都具有相同的位时序配置设置和等量时间。 当节点具有不同的设置时、可能会发生位采样错误。 使用8MHz 时钟是可能的、但也可能导致一些通信错误、应进行全面测试。
此致、
乔纳森
