[参考译文] TCAN1051HGV：使用 TCAN1051HGVDR 进行设计

通常对于差分放大器、差分电压取一个节点的电压减去第二个节点的电压。
因此 Vcandiff = Vcanh - Vcanl
如果我错了、请更正我。

是的、可通过 VOD = VcanH-VcanL 测量 CAN 的显性状态。 它没有使用差分放大器。 从 CANH 流入端接电阻器到 CANL 的电流将产生正念数或 VOD。  

因此、为了测量 Vcanh 或 Vcanl 电压、我们需要它们之间建立一个公共接地。
如果我们没有公共 GND、就像使用万用表测量电池的电压、其中一个探头连接到电池+ve、另一个探头保持在 空气中浮动。
如果我错了、请更正我。

您可以查看 CANH 引脚和 CANL 引脚之间的差分电压、以便从计算中减去直流偏置。 因此、两个板之间的 GND 基准不需要相同。

在这里组成一个示例案例、说明 GND 差异如何仍然可以传输可接受的 VoD 信号：如果在接收点传输点上 CANH 为6V 并且 CANL 为4V (= 2V)、则具有不同的 GND 电位并且看到 CANH 为8V、CANL 为6V (VOD 仍为2V)、则即使 VOD 不是同一参考点、接收器也会看到信号为显性信号。

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-鲍比