[参考译文] DS90UB953A-Q1：DS90UB953A-Q1：[ti960][ti953]在稳定性测试中、SerDes 随机遇到没有 MIPI 数据包、因为 ISP、OV 传感器已检查0x100正在进行流式传输

尊敬的 Xuefei：

您知道在此应用中哪些 GPIO 连接到 UB953吗？ UB953寄存器0x53显示了 GPIO 状态、我不确定应用中此处连接了什么。

此致！

Thomas

尊敬的  Xuefei：

此外、您是否刷新了 UB960上的寄存器0x4D？ 我可以在寄存器0x4D 中看到"锁定丢失"标志被置为有效、但我不确定这是否因为之前的锁定丢失而存在、因为锁定和 PASS 当前都被置为有效。

此致！

Thomas

TI953 GPIO 连接如下所示：

关于 ti953寄存器0x53 (GPIO 状态)的另一个问题是

我已尝试在将 ti953寄存器0xd (本地 GPIO 数据)设置为后读回0x53：

0x0E = 0xf0、(启用 GPIO 输出目录)

0x0D = 0x8、(启用 GPIO3高电平)

为 subdev 传感器供电。

但读出0x53时始终读回0、这不是我预期的、而是0x8、

您能解释一下0x53 (GPIO 状态)与0x0d (GPIO 数据)之间的关系吗？

尊敬的 Xuefei：

这些寄存器各配置 UB953的 GPIO 的不同操作。

0x53显示了将 GPIO 配置为输入时的 GPIO 状态值：

0x0D 允许将0/1写入 GPIO 引脚、并启用来自伙伴 FPD-Link 解串器的 GPIO 远程控制：

0x0E 为串行器提供输出和输入使能配置：

如果未将 GPIO 设置为输入、则其状态不会出现在0x53中。 如果 GPIO 用作输出、但仍然需要读回0x53中的状态、则一个选项是在0x0D 中将 GPIO 设置为输入和输出、这将允许在0x53中读取状态。

此致！

Thomas

您好、Thomas：  

我认为显示0x4d bit[4]是因为我转储了 ti960设置、但刚刚找到 mipi 帧、并且在初始化 ti960期间从未读取、  

在数据表中描述了该位仅在"读取"中进行了说明。 它显示的值是1？

因此、对于0x4d 位[1][0]= 0b11、它当前的实际状态是、接收器已锁定并传递。？

除此之外、都是这样

1.是否有 UBti960的寄存器可以检查是否成功将视频流转发到 CSI 输出?

2.是否有 UBti960寄存器来决定是否在遇到 mipi /CSI 错误时丢弃帧?

3.是否有 UBti953寄存器来检查视频帧是否丢弃或转发到 FPD 链路?

感谢您的快速响应！

xuefei

您好、Thomas

1. 我现在知道了、0x53仍读取 ti953四 GPIO 状态、但仅用于输入 ctrl、对吧？

"

如果 GPIO 用作输出、但仍然需要读回0x53中的状态、则一个选项是在0x0D 中将 GPIO 设置为输入和输出、这将允许在0x53中读取状态。

"

您是否意味着将 GPIO_INPUT_CTRL (地址0x0E)设置为0xff、以便它为四个 GPIO 的输出+输入。

2遇到 SOC 未从 ti960接收到 MIPI 帧(原始问题作为标题)、

转储 ti960设置始终显示为0x53 = 0x9、但当 I init ti960+ti953时、我始终将0x0E 设置为0xf0 (输出)、且0x0d = 0x09

该 GPIO 输入输出恢复、它是否为 ti960/ti953标记了某种模式更改？

谢谢

xuefei

尊敬的 Xuefei：

请允许我在本周晚些时候回顾一下您的问题。

此致！

Thomas

尊敬的 Xuefei：

回到传感器未流式传输问题、在0x5C 中似乎标记了错误、具有0x5E、表明通道1上存在 CSI 控制错误。  

UB960接收到数据时似乎没有填充寄存器0x73 - 0x76中的行数和行长信息。 您知道这里是否存在一些传感器流式传输问题吗？  

此致！

Thomas

您好、Thomas：  

我已经转储了所有 ti960寄存器,请帮助验证 MIPI 数据包是否有错误,这表示 STOP FRAME FORD FORWARD TO CSI-TRANSMITOR。

或没有来自 FPD 链接器接收器的视频流？

e2e.ti.com/.../ti960_5F00_register_5F00_all_5F00_failed_5F00_cycle.txte2e.ti.com/.../ti960_5F00_register_5F00_all_5F00_pass_5F00_cycle.txt

此外、对于"您知道这里是否存在一些传感器流式传输问题吗？"

我还将检查传感器和 ti953的所有寄存器。

谢谢！

xuefei

尊敬的 Xuefei：

是 RX 端口0上的串行器吗？ 在这两组寄存器转储中、我都看不到线数/线长度。

在发生故障的情况下、会标记单个 ECC2错误、并且 CSI 端口 PASS 不再置位。 SENSOR_STATUS_3还显示 Phy 同步错误。

总的来说、此处的结果似乎还表明串行器 CSI 接收器上存在一些 CSI 错误。 如果我们可以在传感器上检查任何东西、那就太好了。

此致！

Thomas

谢谢 Thomas 的快速回复。

目前、我们只是将 ti953 i2c 速度从快速+(1MHz)降低到 i2c 快速(400kHz)、不会出现串行器/解串器+传感器无帧问题、您能否提供有关此更改的一些提示？

测试1 (无帧)：
ti953快速+(1MHz)、寄存器 wrte 上的传感器启动+流(读回校验 PASS)、然后遇到上述描述的问题

测试2 (正常流式传输)：

ti953快速(400kHz)、寄存器上的传感器启动+流(读回校验 PASS)、 串行器/解串器+传感器流正常。

尊敬的 Xuefei：

您能否确认传感器是否与 I2C 的超快速模式兼容？ 从 SER/DES 端开始、我们应该能够使用两种 I2C 速率、之前的调查似乎表明串行器上存在 phy 级别错误、解串器上没有线路长度/计数数据、进一步表明存在传感器启动问题。

此致！

Thomas

您好、Thomas

我已经确认此传感器的 SCCB 速度高达1MHz。

应用

soc -- DES、I2C 总线配置的快速+、1MHz。  

SER 配置了 i2c 快速+模式、SCL_HIGH 0x6、SCL_LOW 0xb

和 执行 以下测试来描述 SER/DES I2C 速率：

1.仅将 ti960连接到 soc、i2c 分析仪捕获了以1MHz 运行的 i2c 信号

2.连接 ti960+ti953+传感器、分析器捕捉在100kHz 下运行的 I2C 信号  

您能否就这种行为提供一些提示、以及这是否会影响传感器寄存器配置？ 最终影响传感器流式传输。

您好、Thomas：  

对这种 i2c 行为有何评论？

尊敬的 Xuefei：

这里有两件事：

1. 您能否确认传感器支持时钟拉伸？
2. 您能否确认在 UB953配置期间是否设置了寄存器0x0A 以匹配数据表请求？ 认为这应设置为0x12。

此致！

Thomas

您好、Thomas：  

1.是的,我们已确认该传感器支持时钟扩展,从数据表的 "SCCB 速度:高达1MHz"和从 i2c 信号分析器测量如下。

a. Ti953标准、ti960快速+

SCL 1MHz、

SCL 时钟延展107us  

B. Ti953快速, ti960快速+

SCL 1MHz、 (数据有效载荷似乎超过800kHz)

SCL 时钟延展29.435us

 c. Ti953 fast-plus、ti960 fast-plus、无 SerDes_i2c_debug

SCL 1MHz、 (数据有效载荷1MHz)

SCL 时钟延展14.125us  

2.对于  UB953配置的寄存器 I2C_CONTROL2 (地址0x0A)、该寄存器当前的值为0x10。 但当我 将其更改为0x12时、它仍然存在

遇到问题、 即使将 ti960本地 i2c 设置为1MHz、测量值也发生在100kHz

(问题中描述了详细信息

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1395637/ds90ub953a-q1-ds90ub953a-q1-ti960-ti953-i2c-scl-signal-measured-shown-100khz-when-local-slave-proxy-ti960-i2c-set-fast-plus-mode-1mhz-remote-mast-proxy-ti953-i2c-set-fast-plus-mode-1mhz)。

如果不出现帧问题、  

现在仅复制100kHz 下的 ti960本地 i2c、400kHz 下的 ti953远程 i2c。

尊敬的 Xuefei：

感谢您的参与。 明天我来看看这里。

此致！

Thomas

当然、感谢您的快速响应！

添加了更多详细信息  

我在"流式传输之后以及"遇到无帧问题时"转储了 ti953/ti960的所有寄存器。

一些不同的寄存器值需要您进行注释：

Ti953：

A1。 寄存器0x5e/0x5f (显示的 NOFRAME 显示的4个通道均发生" 同步序列中的多位错误-不可纠正")、这是否意味着 ti953无法恢复此 CSI 有效载荷错误、然后直接发送

PFD 正向通道连接到 ti960。

A2。 ti953的所有其他寄存器具有相同的值。

Ti960：

B1。  CSI_TX_ISR 寄存器(地址0x37)、 未检测到显示 CSI-2通过中断的帧。

它是否意味着 TI960的 CSI_SENSOR 已丢弃该帧？

或者它只是表示当前在帧消隐时间期间(不在传感器读取时隙)？

B2。 CSI 端口0帧 cnt、frame err cnt、line cnt、difference

CSI 端口未显示帧0：

B2.1  已经计算了2926个帧、但这些帧都没有错误。 (如果实际上是已经通过 ti960的 CSI-TX 端口向主机处理器 CSI-Rx 端口传输了2926个帧、为什么主机处理器的 CSI-Rx 大约60秒未显示任何帧)

B2.2已经对超过最大限值的0xFFFF CSI 行进行计数。

B3。  RX_PORT_STS2寄存器(地址0x4E)、未显示"已更改线路长度"和"检测到数据包缓冲区错误"的帧。

这对于 ti960而言是否意味着 rx_port 2接收到的数据包帧行发生了更改、并且其数据包 FIFO 溢出、导致接收到的数据包无法成功解码为 CSI 有效载荷？

B4. RX_PORT 线路 cnt、线路长度、CSI_Rx 状态

b4.1未显示帧行 cnt 为1288、行长度为2880、这是不可预料的。

(传感器读取配置帧线长度1920、 帧线数1280)

B4.2 "在接收到的 CSI-2数据包中检测到2位 ECC 错误"、该数据包与 ti953 CSI 状态匹配。

B5. 与 AEC 相关,不完全了解;

那么、首先、您能否帮助确认 ti960/ti953的这些不同寄存器值是否意味着帧实际上通过 ti953发送到 ti960、但由于它包含 CSI 有效载荷错误、ti960丢弃了所有帧。

您好、Thomas：  

是否有任何关于此无帧问题的评论？

此致

xuefei

尊敬的 Xuefei：

下面包含注释：

• A1：这些寄存器是我们认为图像传感器上发生了启动错误的部分原因。 串行器 UB953未正确接收 CSI 数据
• B1： CSI 通过可能有一些变化、导致此寄存器无效。 寄存器0x35和0x36很重要、看看此处。
• B2：是客户发送数据  
• B3：0x4C 是端口选择、0x4D 仅锁定在不同端口上、0x4E 显示了差异。  观察到线数变化、长度变化和 CSI 错误。 这些问题可能来自传感器启动问题
  
  • 请注意、0x4D 在此处仍然显示锁定高电平
• B4：行长度/计数不匹配+ CSI 错误

UB960似乎会发送一些数据、但只能让帧起始 /帧结束递增帧计数、而且不能在 SOC 上注册。 总体信息仍然指向传感器上可能的 CSI 错误。

此致！

Thomas

您好、Thomas：

感谢您提供的所有评论, 这有助于很多!

A1。 我们已通过 示波器捕获 CSI 数据(传感器帧的分辨率应为1920x1080)、

图1： 帧流成功

图2。  未从 SoC 捕获任何帧

我已经在没有帧发生时检查了以下寄存器值：

ti953：

寄存器0x61 = 0x1E、寄存器0x61 = 0x0、寄存器0x62 = 0xF、寄存器0x63 = 0x14、它们是 CSI-2短数据包寄存器、因此我假设 ti953将 CSI 数据接收为

所示为图1。

我还有一个问题：除了这些寄存器之外、ti953的任何寄存器都需要检查是否成功接收到 CSI 数据包？

ti960：

1.寄存器0x72 = 0、寄存器0x73 =0、寄存器0x74 = 2、寄存器0x75 = 0xb、寄存器0x76 = 0x11、这些都是与 CSI 寄存器相关的 Rx 端口0 (输入)、因此我认为 ti960仍然存在  

2.从 FPD 链路正向通道接收到 CSI 数据、但数据错误(.. 线数仅为2、线长为2833 )。

从寄存器0x90 到寄存器0x9f、所有值都为0、这是 ti960的 CSI-TX 寄存器、因此 ti960 CSI 发送器不会发送任何 CSI 数据、如图2所示。

3.寄存器0x7c = 0x81 ,( Raw10 8位模式+ 1 : FrameValid 在视频帧的持续时间是低电平),寄存器0x7d = 0,它们是寄存器相关的帧丢弃。

请说明是否确实、我们配置的 ti960这两个寄存器值在遇到错误(奇偶校验错误、帧大小变化、未指示 PASS)时也不会丢弃任何 CSI 数据、  

那么、最重要的是、这种"无帧"问题是否是由于我尚未提到的 SERDES 的某些设置导致的？

您好、Thomas：  

对这一新测量的 CSI 数据信号有什么评论?

此致

xuefei

尊敬的 Xuefei：

感谢您的总结。 关于您的问题、CSI 错误将在寄存器0x5C - 0x60中进行标记、并且 CSI 数据包数据在寄存器0x61-0x64中指示。 寄存器0x7C = 0x81、0x7D = 0x00、Raw10 MODE 字段：当我们使用 CSI-2串行器时、对于位[7：6]、帧有效极性、不需要对此字段进行配置、我的理解是：此处配对的串行器是 UB953、因此0x7C[0]不应应用。 如果寄存器0x7D 中未设置 PASS Discard、并且未设置行大小丢弃和帧大小丢弃字段、那么 UB960应转发有错误的视频数据。

您能回答以下问题吗？

• 正如您提到的、此处的线数和线长似乎不正确、 您知道每个周期是否都会出现此问题吗？ 如果不是、发生这种情况的频率如何？
• 我想考虑图像传感器的启动流程、您是否知道成像仪启动期间会发生什么以及 UB953启动序列期间的发生位置？
• 当 UB953处于异常状态时、您是否尝试远程复位串行器以检查问题是否仍然存在？

此致！

Thomas

您好、Thomas

感谢您的快速支持！

首先、我们使用的两种传感器类型(一种是行传感器)没有出现帧问题、它需要启动/停止大约1000个周期才能重现(每个周期)

流式传输10帧)、另一个是 YUV 传感器、重现该传感器只需要两个周期。

对于上述 CSI 数据信号配置、我将讨论 YUV 传感器、因此：

• CSI 数据行数和行长问题始终在问题发生后显示。
• 对于此 YUV 传感器启动、不需要通过 i2c 存取进行任何传感器设置、而只需要通过 ti953进行 GPIO 复位。   对于 Ti953启动、需要执行以下启动步骤：

1. ti960映射用户别名地址
2. ti960锁定检查  
3. 重置 ctrl ti953
4. 睡眠5ms
5. init ti953：｛reg 0x03、0x10｝、 ｛reg 0x06、0x41｝、｛reg 0x07、 0x28｝、
6. SCL_HIGH/LOW、配置为 FAST-PLUS
7. 通过寄存器0xD LOCAL_GPIO_DATA 复位传感器
8. 然后配置 TI953 CSI 4lane、继续执行 CLK、启用 CRC 生成、I2C strap 配置模式

• 当 UB953处于异常状态时、您是否尝试远程复位串行器以检查问题是否仍然存在？

      是：

1. 复位 ti953数字复位后、0x1 = 0x2、仍然不工作
2. 复位 ti960数字复位后、0x1 = 0x20、=> 0x1=0x2、仍然不起作用
3. 仅当我们关闭电源-为 TI960加电或通过 GPIO 重置 ti960时才有效

请提供一些提示、说明我们是否可以测试此问题、以及我们是否可以通过设置某些寄存器 ti960/ti953来恢复

尊敬的 Xuefei：

感谢所有这些信息,将查看今天晚上晚些时候,并提供有关这些要点的反馈。

此致！

Thomas

尊敬的 Xuefei：

感谢您在此提供额外的背景信息。 对于完成停止/启动的传感器、串行器是否在这段时间内处于活动状态？ 根据过去的经验、软复位可能会有所帮助。  

串行器复位完成后、您是否已重新检查解串器上的线数/线长问题？ 这仍然不正确吗？

此致！

Thomas