[参考译文] ISO1042：ISO1042

您好、Latha、  

感谢您联系和使用 ISO1042。 原理图模糊、因此我无法详细说明、但似乎 CAN 总线上没有使用任何终端电阻器。   如果节点之间的电缆长度较长、这也可能影响 CAN 总线可以支持的最大节点数(这可能是您所怀疑的)。

请参阅"9.2.2.1 总线负载、长度和节点数"。 对于具有许多节点的大型 CAN 网络、总线寄生通常会限制最大 CAN 节点数。 仔细的设计和终端电阻器可以帮助扩展支持的节点数(请参阅9.2.2.2 CAN 终端)。   

以下应用不涉及 CAN 物理层要求(TI.com) (第4节)以及 有关隔离 CAN 节点 总线设计的热门设计问题(修订版 A)提供了一些有关端接以及总线特性的良好见解。  

此致！
安德鲁

您好、Latha、  

根据目前提供的信息、原理图有两个问题：  

1. GND_FIL 和 GND_ISO 通过原理图中的 CMC 连接。 隔离器的目的是防止共模 CANBUS 噪声传输到微控制器接地端。 连接隔离器的1侧和2侧接地会绕过隔离栅、并且微控制器和隔离器的1侧不再受到共模瞬变的保护。  
2. 对于电缆长度较长和许多 CAN 节点的 CAN 总线、建议使用120欧姆的端接电阻(从 CANH 到 CANL 测量)。 在网络两端从 CANH 到 CANL 连接两个120欧姆电阻以实现120欧姆电阻。  
   1. CANH 和 CANL 的共模电压应相同。 目前、CANH 和 CANL 的屏幕截图显示了不同的共模电压、这些是意外电压。 这些信号的幅度应该相似、并且 CANL 将相对 CANH 进行反相。  
   2.  良好屏幕截图中显示的这种不对称性表明更大的系统和/或端接电阻存在问题。 如果这些屏幕截图是在 R14和 C7放电(JP4断开连接)的情况下捕获的、则可能是原因、因为端接不平衡并且 C7很大(通常情况下、分裂端接配置的 C7电阻小于100pF)。

为此、我们建议以下内容：

• 我们建议在隔离栅未短路且终端电阻器就位的情况下进行测试。
• 我们还建议在之前的测试中检查器件是否已损坏、方法是从 PCB 上移除 IC、并测试 CANH 到 CANL 和每个引脚到 GND 的电阻。 然后与未经测试的新器件进行比较。  
• 为了更好地了解故障、请在呼叫中描述的相同示波器捕获中显示良好和故障单元的信号
  • 一次捕获中的全部4个信号(TXD、RXD、CANH、CANL)。 如果无法实现、则：  
    • TXD-GND1和 CANH-GND2
    • RXD-GND1和 CANH-GND2
    • CANH 和 CANL

此致！
安德鲁