[参考译文] LAUNCHXL-F2800137：使用 DRV8323RH（通用电机控制实验）的 LAUNCHXL-F2800137 中的 IQ_FEEDBACK 波动问题

https://e2e.ti.com/support/logic-group/logic/f/logic-forum/1611269/launchxl-f2800137-iq_feedback-fluctuation-issue-in-launchxl-f2800137-using-drv8323rh-universal-motor-control-lab

器件型号： LAUNCHXL-F2800137

大家好、我目前正在使用 F2800137 与 DRV8323RH 一起控制三相 SPMSM 电机。

我正在使用 universal_motorcontrol_lab_f280013x 代码运行实验、如图所示、IQ_feedback 值波动过大、因此我想解决这个问题。

IQ_reference 大约为 0.2A、如您所见、IQ 反馈会在大约 0.2A 的范围内波动

我已经尝试调整 IQ 控制器的增益值、但波动保持不变。 即使 IQ 提高到接近 2A、IQ 在~0.2A 范围内的波动几乎没有变化。

相电流波形本身是正弦波形、因为我在空载条件下使用速度控制器、但波形有点嘈杂/脏。

这种波动水平是否在可接受的范围内？ 或者我的设置中是否存在会导致 IQ_FEEDBACK 产生这种正弦型振荡的错误信息？ 我认为这不是角度抖动造成的、因为我使用的是编码器、所以暂时不考虑该因素。 此外、Iq_Ref 几乎恒定。

谢谢你。