[参考译文] MSPM0G3519-Q1：MSPM0G3519 QEI 霍尔输入模式是否支持 3 霍尔 BLDC 传感器？

您好 RAO、

关于支持 QEI 的 TIMG 上的霍尔输入模式、您可以参阅 G 系列 TRM 中的 34.2.3.1.4 霍尔输入模式（仅限支持 QEI 的 TIMG）。

MSPM0 G 系列 80MHz 微控制器技术参考手册（修订版 D）

关于此函数、我们还有 SDK 示例： mspm0_sdk\examples\nortos\LP_MSPM0G3519\driverlib\timg_sQEI_mode

关于使用 M0 的霍尔传感器电机控制解决方案、我们还有相关的 SDK 示例： mspm0_sdk\examples\nortos\LP_MSPM0G3519\motor_control_bldc_sensored_trap_hall

此致、

Janz Bai

您好：

感谢您提供的信息。

我已在 TIMG 上启用 QEI 霍尔输入模式并从 BLDC 电机连接三个霍尔传感器 (PHA、PHB、IDX)。 但是、当我顺时针和逆时针旋转电机时、我无法观察到方向检测或位置的任何变化。

您能否说明 QEI 霍尔输入模式是否需要任何额外配置来正确检测方向和位置？

您好 RAO、

我想您可以尝试运行我与您分享的演示代码、以了解霍尔输入模式的基本配置和功能。 我认为我在 TRM 中与大家分享的模块也可以清楚地回答您的问题。

此致、

Janz Bai

尊敬的团队：

使用 MSPM0G3519 器件上的 QEI 模块。 可用示例 (timg_qei_mode) 仅演示标准的 2 信号正交（A/B 输入）。

BLDC 应用的典型原理图 3 个霍尔传感器 （霍尔 A、霍尔 B、具有 120°相移的霍尔 C） 需要对 QEI 支持进行澄清。

需要注意的是、QEI 主要适用于 90°正交信号、而霍尔传感器在 120°下运行。 一些参考文献提到了具有基于异或触发的霍尔模式、主要用于速度测量。

请确认：

1. MSPM0 QEI 模块是否支持对 3 个霍尔传感器输入进行直接解码？
2. 如果支持、它是否提供  位置计数和方向检测 与正交模式类似？
3. 还是限于  基于边沿/异或的捕获（仅限速度） ？
4. 基于软件的解码（GPIO +状态转换逻辑）是否是基于霍尔传感器的位置和方向检测的推荐方法？

谢谢你。