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[参考译文] MSPM0G3519-Q1:MSPM0G3519 QEI 霍尔输入模式是否支持 3 霍尔 BLDC 传感器?

Guru**** 2892880 points

Other Parts Discussed in Thread: MSPM0G3519, SYSCONFIG

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/logic-group/logic/f/logic-forum/1626392/mspm0g3519-q1-does-mspm0g3519-qei-hall-input-mode-support-3-hall-bldc-sensors

器件型号: MSPM0G3519-Q1
主题中讨论的其他器件: MSPM0G3519SysConfig

您好:

我使用 MSPM0G3519 LaunchPad、注意到 TimerG QEI 模块在 SysConfig 中具有霍尔输入模式选项。

我想确认该 QEI 霍尔输入模式是否支持具有 3 个霍尔传感器的 BLDC 电机。

如果它支持该功能、您能否说明如何将三个霍尔信号与 QEI 接口结合使用、以及该模块是否可以直接通过霍尔信号提供位置和方向信息?

谢谢你。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 RAO、

    关于支持 QEI 的 TIMG 上的霍尔输入模式、您可以参阅 G 系列 TRM 中的 34.2.3.1.4 霍尔输入模式(仅限支持 QEI 的 TIMG)。

     MSPM0 G 系列 80MHz 微控制器技术参考手册(修订版 D)

    关于此函数、我们还有 SDK 示例: mspm0_sdk\examples\nortos\LP_MSPM0G3519\driverlib\timg_sQEI_mode

    关于使用 M0 的霍尔传感器电机控制解决方案、我们还有相关的 SDK 示例: mspm0_sdk\examples\nortos\LP_MSPM0G3519\motor_control_bldc_sensored_trap_hall

    此致、

    Janz Bai

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    您好:

    感谢您提供的信息。

    我已在 TIMG 上启用 QEI 霍尔输入模式并从 BLDC 电机连接三个霍尔传感器 (PHA、PHB、IDX)。 但是、当我顺时针和逆时针旋转电机时、我无法观察到方向检测或位置的任何变化。

    您能否说明 QEI 霍尔输入模式是否需要任何额外配置来正确检测方向和位置?

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    您好 RAO、

    我想您可以尝试运行我与您分享的演示代码、以了解霍尔输入模式的基本配置和功能。 我认为我在 TRM 中与大家分享的模块也可以清楚地回答您的问题。

    此致、

    Janz Bai

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    尊敬的团队:

    使用 MSPM0G3519 器件上的 QEI 模块。 可用示例 (timg_qei_mode) 仅演示标准的 2 信号正交(A/B 输入)。

    BLDC 应用的典型原理图 3 个霍尔传感器 (霍尔 A、霍尔 B、具有 120°相移的霍尔 C) 需要对 QEI 支持进行澄清。

    需要注意的是、QEI 主要适用于 90°正交信号、而霍尔传感器在 120°下运行。 一些参考文献提到了具有基于异或触发的霍尔模式、主要用于速度测量。

    请确认:

    1. MSPM0 QEI 模块是否支持对 3 个霍尔传感器输入进行直接解码?
    2. 如果支持、它是否提供  位置计数和方向检测 与正交模式类似?
    3. 还是限于  基于边沿/异或的捕获(仅限速度)
    4. 基于软件的解码(GPIO +状态转换逻辑)是否是基于霍尔传感器的位置和方向检测的推荐方法?

    谢谢你。