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器件型号：DRV3901-Q1 工具与软件：
嗨、团队：
关于 DRV3901QDGQRQ1芯片的使用、我现在有以下问题需要帮助确认；
1、技术指标一书中、SCLK、SDI、SCS 引脚的最大低电平为0.7V、最小高电平为1.5V；一般来说其他 TI 芯片的高低电平限值是0.7*Vcc 和0.3*Vcc。 此芯片的高低电平阈值都设为较低值。 有哪些注意事项？
2.高低电平阈值设定得太低、可能容易受到干扰。 在布置 SPI 通信引脚时、应注意哪些方面？
3.我目前使用的微控制器是3.3V 电源、DRV3901芯片的管脚 VDD 电源电压为5V；SPI 通信中的 SCLK、SDI、SCS 引脚在没有电平转换的情况下、直接连接到微控制器、而 SDO 引脚在电平转换后连接到微控制器；是否可以这样处理 DRV3901芯片的 SPI 引脚？
BR、
Ethan
