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嗨、团队：
客户 Valeo 询问 DRV8889的 Aout/Bout 由 H 桥驱动、所以输出电压(A1-A2)应接近+/-VM (高侧 MOS +另一低侧 MOS 打开)或接近 GND (两个低侧 MOS 都打开)。
但他们在测试中发现、当输出电流接近0时、输出电压为6V。 如何理解这一现象？ 是否存在风险？ VM 在其项目中约为12.5V。
此致、
Xiaowei Zhang
尊敬的 Xiaowei：
[报价 userid="519247" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1489119/drv8889-q1-output-voltage-when-io-close-to-0 "]客户 Valeo 询问 DRV8889的 Aout/Bout 由 H 桥驱动、所以输出电压(A1-A2)应接近+/-VM (高侧 MOS +另一低侧 MOS 打开)或接近 GND (两个低侧 MOS 都打开)。
但他们在测试中发现、当输出电流接近0时、输出电压为6V。 如何理解这一现象？ 是否存在风险？ VM 在其项目中约为12.5V。
[报价]这是预期行为、操作中无风险。 请参阅以下 VM = 12V 时的捕获。紫色迹线表示线圈电流、黄色迹线表示电压 AOUT1和 AOUT2。 在线圈电流为0的阶跃期间、线圈 A、AOUT1和 AOUT2的全桥将为 Hi-Z。 在此期间观察到的中级模拟电压是步进电机的 VBEMF。 根据电机 L 和 R 以及结构以及电机转速、该电平可能会有所不同。 您还可以注意到偶尔出现极性相反的电压脉冲。 这是由于电流下降时会出现快速衰减活动。 谢谢你。
此致、Murugavel
