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[参考译文] MCF8316AEVM:需要辅助- MCF8316AEVM 未运行 BLDC 电机

Guru**** 2378650 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8316AEVM, MCF8316A
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1486383/mcf8316aevm-assistance-needed-mcf8316aevm-not-running-bldc-motor

器件型号:MCF8316AEVM
主题中讨论的其他器件: MCF8316A

工具与软件:

尊敬的 TI 专家:

我尝试对我的 BLDC 电机运行 MCF8316AEVM、但没有成功。 我已根据指南设置开关和跳线、但电机未运行。 我还尝试过使用 GUI 应用程序来控制它、但没有成功。

观看有关 MCF8316A 的 TI 视频后、我注意到在我的设置中、VM 电压保持为零。 但是、在 MCF8316AEVM 上测量 VBAT 至 GND 时、我会收到20V 的电压。

需要注意的是、我测试了三个不同的工作 BLDC 电机、并且还从 VBAT 切换到了 VM。 此外、我恢复了默认值并成功读取所有32个寄存器。

什么因素可能会阻止电机运行?





设置:



即使当我滚动到位置时也保持0.028A。


 

如果您能提供任何指导、我将不胜感激。

谢谢!

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    Shahar、您好!

    器件可能是 MCF8316C。

    您需要使用 Motor Studio 与电路板进行通信。

    请下载 Motor Studio 最新版本、然后进行连接。

    此外、设备可能处于睡眠模式、您可以尝试更改 Pot 位置。

    当您为电路板上电时、直流母线电流可以达到30mA、然后器件处于活动状态并准备就绪。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好、感谢您的响应。

    加载 MCF8316EVM 预设值并将最大速度设置为7.5 (450 RPM)后、我遇到两个故障:

    • CONTROLLER_FAULT
    • MPET_BEMF_FAULT

    根据论坛讨论、我增加了 异常 BEMF 锁定阈值 (预期 BEMF 的百分比)[ABNORMAL_BEMF_THR]更改为70%。 但是、在进行此调整后、我收到了三个新误差:

    • CONTROLLER_FAULT
    • ABN_BEMF
    • MTR_LCK

    此时、运行后电机立即停止。

    参考 MCF8316调优指南 (TI 调优指南)、我实施了建议的调整:

    1. 启用 MPET 开环参数电阻  
    2. 增加了开环电流基准 –设置为 3A (超过3A 电动机冻结)
    3. 降低了 MPET 的开环压摆率 –减少至 0.1Hz/s (最低)
    4. 如果故障依然存在、请参阅 电机参数常见问题解答 从而得到电机的 BEMF 常数 数据表中提供的值或手动测量。 确定后、输入 BEMF 常数 电机 BEMF 常数 字段添加了条目 配置的值 然后尝试不同的值。

    应用这些更改后、电机将运行大约 20秒 在再次停止之前、会发生以下故障:

    • CONTROLLER_FAULT
    • MPET_BEMF_FAULT
      或者
    • CONTROLLER_FAULT
    • ABN_BEMF
    • MTR_LCK


    e2e.ti.com/.../bldc_5F00_with_5F00_mcf8316evm.mp4

    电机信息:

    对于解决这一问题的任何指导或建议、我将不胜感激。

    谢谢!

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    设置了之后 电阻、电感 BEMF 常数 根据电机提供的规格、电机在中卡在旋转 运行 MPET 级。

    e2e.ti.com/.../bldc_5F00_freeze.mp4

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    Shahar、您好!

    它是减速电机吗? 您是否能够提供极对?

    额定速度很小、请分享多少个极点?

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好!  

    21对 极、电机不是齿轮传动。  
    我添加电机信息。

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    加载预设值后、我尝试运行 MPET (测量电机 BEMF 常数)、但失败。 电机短暂开始运行、然后立即停止、显示以下故障:

    • CONTROLLER_FAULT
    • ABN_BEMF
    • MTR_LCK

    我调整了 最大速度、压摆率和开环速度基准 . 不过、电机在停止之前仍会短暂旋转、显示相同的故障:

    • CONTROLLER_FAULT
    • ABN_BEMF
    • MTR_LCK

    我很乐意为您提供帮助来解决此问题。

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    Shahar、您好!

    这里有什么进展吗?

    谢谢、此致

    Venkatadri S.