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[参考译文] DRV8718-Q1：GHx 不受控制、且输出为10.7V。

admin
Guru**** 2378640 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1486573/drv8718-q1-the-ghx-is-uncontrolled-with-an-output-of-10-7v

器件型号：DRV8718-Q1

工具与软件：

你好。
通过 PWM 驱动 PSD 电机(CH1和 CH2通道)时、我们使用 DRV8718SQRVJRQ1。
移除 R29和 R61并转动 PSD 电机(CH1和 CH2通道)、并在10.7V 下测量 CH3 (TP44)和 CH4 (TP91)电压。
这种现象的原因可能是什么？
我们希望 CH3 (TP44)和 CH4 (TP91)在此状态下输出低电平。我们将 CH3和 CH4设置为 Hi-Z、但它无法正常运行。
祝你一切顺利。

  • 0
    TI__Guru**** 2378640 points
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    您好！

    感谢您的提问。

    请注意、SHx 和 GHx 通过 R_PD_HS 电阻器在内部连接。

    在为通道要求高阻态时、SH 引脚具有弱上拉、因此 GH 和 SH 可能~PVDD。 请参考该链接。

    e2e.ti.com/.../drv8705s-q1evm-why-the-ghx-is-high-level-when-the-nsleep-is-high-level

    此致

    信也

  • 0
    TI__Guru**** 2378640 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！
    当 PSD 电机(CH1和 CH2通道)由 PWM 驱动时、R29和 R61保持不变、然后 PSD 电机(CH1和 CH2通道)旋转、CH3 (TP44)和 TP38的电压测量值为7V。 这种现象的可能原因是什么？
    我们希望 CH3 (TP44)和 CH4 (TP91)在该状态下输出低电平。 我们将 CH3和 CH4设置为 Hi-Z、但它无法正常运行。

    祝你一切顺利。

  • 0
    TI__Guru**** 2378640 points
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    您好！

    感谢您的提问。 将在24小时内给您反馈

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    TI__Guru**** 2378640 points
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    您好！

    感谢您的提问。

    我在原理图上发现了一个关键问题。 请从栅极到 GND 移除100k Ω 电阻器。 R33/R43/R58/R68。 R32、R42、R50、R67。

    请参阅数据表。 DRV 不设计为在 GATE 和 GND 之间具有电阻器。

    移除这些电阻器后、您将在高阻态期间看到 GH-SH=~0V。 由于弱上拉、SH 可能为~PVDD。 因此 SH=GH 将~PVDD。

    https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1246502/drv8705s-q1evm-why-the-ghx-is-high-level-when-the-nsleep-is-high-level?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=DRV8705S-Q1EVM

    此致

    信也

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    TI__Guru**** 2378640 points
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    你(们)好

    以下问题涉及 TI 前置驱动器在"HIZ"状态下 SH 引脚具有弱上拉路径。

    ◆问题1

    上拉 SH 引脚时、PSD 电机+端子(=SH1)和 PSD 电机-端子(=SH2)是否具有相同的电位、从而形成闭合电路？

    ◆问题2.

    是否存在以下问题：上拉 SH5引脚时、电流将流过释放电机、导致其旋转？

    ◆问题3.
    顺便说一下、使用多少欧姆将其上拉至 PVDD？

    谢谢你。

  • 0
    TI__Guru**** 2378640 points
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    您好！  

    感谢您的提问。 让我在一两天内回顾并向您提供反馈。

    此致

    信也

  • 0
    TI__Guru**** 2378640 points
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    尊敬的 信也：

    感谢您的反馈、
    关于问题1、我想补充以下几点：

    由于 PSD 系统的性质、闭路意味着无法满足功能要求。

    由于 PSD 电机可以手动打开和关闭、如果无法满足需求、您是否有任何其他建议？

    祝你一切顺利
    插孔

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    TI__Guru**** 2378640 points
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    您好！

    感谢您的提问。

    首先、弱上拉不会导通外部 FET。 使用1k Ω 下拉电阻(小于10mA)时、输出可为~0V。 这意味着、由于驱动能力较弱、该弱上拉无法使电机旋转。

    1) 1)根据上述信息、我认为您的电机将不会旋转。 到目前为止、我看到许多客户接受了这种情况、因为他们的大电机(由栅极驱动器驱动)不会因如此弱的上拉而旋转。

    但是、如果由于某种原因不能接受 SH=高电平、可以在 SH 至 GND 之间添加~1k Ω 电阻作为权变措施。

    2) 2)我的反馈与1)相同

    3) 3)它是~100uA 能力。

    此致

    森田信也

  • 0
    TI__Guru**** 2378640 points
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    尊敬的 信也：

    感谢您的回答。

    我还有两个问题。

    ◆队列1-1

    关于"◆问题1"、我想知道是否存在电机制动风险、因为 SH1 (PSD M+)和 SH2 (PSD M-)的电压相同。

    ◆队列2-1

    在"～100 μA "的答案中、意味着100 μA 或更小的电流流过释放电机？

    祝你一切顺利
    插孔

  • 0
    TI__Guru**** 2378640 points
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    你(们)好。

    感谢您的提问。 通常情况下、大电流电机连接到栅极驱动器(~10-20+A)。 如果使用小型电机(例如500mA)、则使用 FET 集成驱动器。

    1) DRV 未打开外部 FET。 这是弱上拉~100uA 能力。 我预计无法用如此低的电流能力制动大型电机。

    2) 2)如果两个电机端子都处于高电平/PVDD、则没有电流流动。 100uA 是弱路径的驱动能力。

    此致

    信也