工具与软件：
你好。
通过 PWM 驱动 PSD 电机(CH1和 CH2通道)时、我们使用 DRV8718SQRVJRQ1。
移除 R29和 R61并转动 PSD 电机(CH1和 CH2通道)、并在10.7V 下测量 CH3 (TP44)和 CH4 (TP91)电压。
这种现象的原因可能是什么？
我们希望 CH3 (TP44)和 CH4 (TP91)在此状态下输出低电平。我们将 CH3和 CH4设置为 Hi-Z、但它无法正常运行。
祝你一切顺利。 
您好！
感谢您的提问。
请注意、SHx 和 GHx 通过 R_PD_HS 电阻器在内部连接。
在为通道要求高阻态时、SH 引脚具有弱上拉、因此 GH 和 SH 可能~PVDD。 请参考该链接。
e2e.ti.com/.../drv8705s-q1evm-why-the-ghx-is-high-level-when-the-nsleep-is-high-level
此致
信也
您好！
当 PSD 电机(CH1和 CH2通道)由 PWM 驱动时、R29和 R61保持不变、然后 PSD 电机(CH1和 CH2通道)旋转、CH3 (TP44)和 TP38的电压测量值为7V。 这种现象的可能原因是什么？
我们希望 CH3 (TP44)和 CH4 (TP91)在该状态下输出低电平。 我们将 CH3和 CH4设置为 Hi-Z、但它无法正常运行。 
祝你一切顺利。
您好！
感谢您的提问。
我在原理图上发现了一个关键问题。 请从栅极到 GND 移除100k Ω 电阻器。 R33/R43/R58/R68。 R32、R42、R50、R67。
请参阅数据表。 DRV 不设计为在 GATE 和 GND 之间具有电阻器。
移除这些电阻器后、您将在高阻态期间看到 GH-SH=~0V。 由于弱上拉、SH 可能为~PVDD。 因此 SH=GH 将~PVDD。
此致
信也
你(们)好
以下问题涉及 TI 前置驱动器在"HIZ"状态下 SH 引脚具有弱上拉路径。
◆问题1
上拉 SH 引脚时、PSD 电机+端子(=SH1)和 PSD 电机-端子(=SH2)是否具有相同的电位、从而形成闭合电路？
◆问题2.
是否存在以下问题：上拉 SH5引脚时、电流将流过释放电机、导致其旋转？
◆问题3.
顺便说一下、使用多少欧姆将其上拉至 PVDD？
谢谢你。 
