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器件型号：DRV8874 工具与软件：
您好、E2E 专家、
你好。
我们使用12V 的 VVM 为 DRV8874供电、并使用提供3.3V 逻辑信号的板载 RP2040微控制器进行控制。 此板将有四个驱动器、旨在驱动四个具有霍尔效应编码器的有刷直流电机、但为了扩展其未来使用案例、我考虑添加一个选项、即通过两个电机(每个电机由一个方向驱动)驱动每个驱动器。 我注意到驱动器上的 PMODE 引脚能够启用独立半桥控制模式。 是否可以将全部四个 PMODE 引脚连接到一个共用 GND-PMODE-3V3可选焊接跳线、以允许选择全部三种模式？
此致、
TICSC
