[参考译文] DRV8711：drv8711

admin

Guru**** 2374090 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8711

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1497817/drv8711-drv8711

器件型号：DRV8711

工具/软件：

尊敬的支持团队：

我希望此消息能帮您找到答案。

在我们的电机驱动器电路中将现有的 MOSFET AUIRF540ZSTRL 替换为您的产品 IRLS4030TRLPBF (请找到相应的附件)后、我们目前面临一个问题、它使用 DRV8711驱动电机。

更换后、我们观察到电机不运转。检查电压后、我们发现 IRLS4030TRLPBF 的栅极电压在工作期间保持在非常低的水平(约0.6V)。相比之下、AUIRF540ZSTRL 之前的栅极电压范围为5V 至15V (取决于电机方向)、在使用 DRV8711运行时没有问题。

我们还尝试更改栅极电阻器(4Ω、10Ω、 22Ω)、但这并没有解决问题。

我们恳请您协助了解：

1.为什么 IRLS4030TRLPBF 在此设置中不能正常打开。

2.该 MOSFET 是否与 DRV8711栅极驱动特性兼容。

3.任何修改电路的建议都需要作出驱动 MOSFET。

软件 PWM 功能是

void pwm_freqncy (int32_t)
｛
   int32_t；
   int32_t RES1；
   RES1 = RES；
   T_count2 =(f_cpu/(RES1 * 2*1))；
   T_count2 = (t_count2 - posone)；
   ICR4 =(int16_t) t_count2；//22
   TCCR4A = 0x10；//*在 CTC 上切换 OC4B */
   TCCR4B = 0x19；/** WGM =切换、模式 CTC、无预分频器**/
   //   TIMSK4 = 0x02；
}

void WriteAllRegisters ()
｛
   uint8_t dataHi = 0；
   uint8_t dataLo = 0；

   /**写入 CTRL 寄存器**/

   dataHi = 0x00；
     dataLo = 0x39；//0X39；
   SPI_DRV8711_ReadWrite (dataHi、dataLo)；


   /**写入扭矩寄存器**/
   dataHi = 0x16；
   dataLo = 0x39；//0x36；//0x20；// 0x30；//0x58
   Driver_stat = dataLo；
   SPI_DRV8711_ReadWrite (dataHi、dataLo)；


   /**注销寄存器**/
   dataHi = 0x20；
   dataLo = 0x28；
   SPI_DRV8711_ReadWrite (dataHi、dataLo)；


   /**写入空白寄存器**/
   dataHi = 0x30；
   dataLo = 0x00；
   SPI_DRV8711_ReadWrite (dataHi、dataLo)；

   /**写入衰减寄存器**/
   dataHi = 0x41；
   dataLo = 0x0F；
   SPI_DRV8711_ReadWrite (dataHi、dataLo)；


   /**写入失速寄存器**/
   dataHi = 0x5F；//0x5C；//0x50；
   dataLo = 0xFF；
   SPI_DRV8711_ReadWrite (dataHi、dataLo)；


   /**写入驱动寄存器**/
   dataHi = 0x6A；//6F；//6A
   dataLo = 0x59；//59；//FF
   SPI_DRV8711_ReadWrite (dataHi、dataLo)；

   /**写入状态寄存器**/
   dataHi = 0x70；//6A
   dataLo = 0x00；//FF
   SPI_DRV8711_ReadWrite (dataHi、dataLo)；
   ReadAllRegisters ();


}

上面的代码支持 AUIR MOSFET、但不支持 IRLS MOSFET

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2374090 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Padmaja：

感谢您在这个论坛上发帖。

IDRIVEP、N 和 TDRIVEP、N 设置必须适用于用于输出的 MOSFET。数据表的第8.2.2.3节"支持外部 FET "第35页中提供了计算方法。另请参阅第7.3.8节配置前置驱动器和第7.3.9节外部 FET 选择。如果这些设置与 APDF 或 BPDF 不匹配、则会检测到故障、并且不会有输出。请查看这些内容。很可能您必须增加 IDRIVEP、N 设置以及可能的 TDRIVEP、N 设置。 HS MOSFET 栅极不应具有任何串联电阻器。 Ω MOSFET 可以串联47 Ω 至120k Ω 电阻。

Unknown 说：
在我们的电机驱动器电路中使用您的产品 IRLS4030TRLPBF (请查找附件)、它使用 DRV8711驱动电机。

参考 MOSFET 不是 TI 产品。我们无法看到附件。 DRV8711与多个第三方供应商 MOSFET 搭配使用、没有任何问题。谢谢。

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] DRV8711：drv8711