[参考译文] MCF8329A：I2C 通信异常

您好、Eric、

感谢您的联系。  

Unknown 说：

I2C 数据的前几个帧是正常的、但在几个数据帧之后、8329A 将主动下拉 I2C 总线什么导致这种现象(移除8329A、I2C 信号恢复正常)？

关于上述查询、这是一种预期现象。 MCx 器件产品系列具有"时钟延展"、这本质上是器件中一个特性、即总线保持低电平一段时间(最大值约为5ms)、以便能够提取和处理数据。 请确保此处的主器件(MPS)支持时钟延展。

此外、在我们测试8329AEVM 时、我们发现相电流约为20A、电机无法稳定运行。 电机参数如附图所示。 附加了8329A 配置参数。 这可能是什么原因?谢谢!

关于您的第二个问题、您能否  让电机在电流控制模式下运行、让我知道波形是否会改善？ 这是为了了解问题出在电流环路还是速度环路中  

此致、
Sachin S.

Sachin、

对电流控制模式的修改仍然存在异常、并且现象是一致的。

您好、

看起来电流环路功能不正常。

该器件中有两个控制环路- 1。 速度控制2. 电流控制。 速度控制始终运行电流控制、因为电流控制是在速度环路内运行的内部环路。 因此、由于电流环路是可不稳定的、请尝试使用随附指南中的方法来调优电流环路。

e2e.ti.com/.../Current-Loop-Kp-Ki-tuning-with-MOTORSTUDIO.pdf

谢谢。此致、

Sachin S.

您好、我还可以更改采样消隐时间以改进控制、请帮助确认是否有其他点可以优化采样相关问题。 这个问题是紧急的,请帮助回答,或者请告诉我们如何确认当前采样没有问题,如果有任何相关的文件,请提供。

另外、我在整个转速范围内都不这样做、只是全速、当我没有达到目标速度时就会发生这种情况。 这是一个问题。

您好、

您还可以调整 PWM 频率(建议将其设置为25/30kHz)。 您还可以将 MCC_DEAD_TIME 设置为约200ns。

谢谢。此致、

Sachin S.

有效减少死区时间、但在产品的实际应用中、为了应对硬件设计风险、死区时间不会被设置得太小。 我不能强迫它这么小,有没有其他方法来优化这个点,如果没有,我应该如何调整这个芯片的应用.

您好、张：

您是否还能验证电机参数输入是否正确？ 我们需要每相量(而非相间量)。 此外、如何测量电机的电阻？  

谢谢。此致、

Sachin S.

我现在测试相对相位的值,这种方式是否异常? 如果是异常的,我应该如何衡量它,并帮助显示意图.

关于 I2C 通信故障、下拉时钟是出现该时钟延展错误的表现形式是什么？
现在我们遇到总线故障的情况是 SCL 时钟被上拉、而 SDA 数据被拉至低电平。

关于  I2C  通信 故障、             下拉时钟是出现该时钟延展错误的表现形式是什么？
        现在我们遇到总线故障的情况 是    SCL  时钟 被  上拉  、而  SDA  数据 被 拉 至低电平。

您好、张：

Sachin 今天不在办公室、他将从明天继续讨论。

时钟延展会将时钟拉至低电平。 在这种情况下、SDA 为低电平意味着可能缺少时钟、您可以尝试对时钟发送脉冲(切换 SCL 线路)以释放 SDA。

当 SDA 为低电平时、正在进行数据传输时、如果缺少时钟、则 SDA 将保持低电平、等待 I2C 帧完成。

 谢谢、此致

Venkatadri S.

例如、当 SDA 线被拉至低电平、并且 SCL 长时间处于高电平或低电平时、是否可以直接使用主机使 SCL 反向？ 足以结束该帧中的数据吗？

您好、张：

尝试从第一次切换开始、我们不知道错过了哪个时钟计数。

谢谢、此致  

Venkatadri S.  

第一次意味着当时钟丢失且 SDA 数据线被下拉时、我开始更改 SCL 的电平极性、直到 SDA 数据线数据被上拉、对吧？ 这条思路是正确的吗？

对于与电流环路类似的调试方案、无论是为 ISD 等调试提供调试手册还是专门介绍相关调试技能的网站、请帮助分享。

此外、当我使用 MCF8329EVM 开发板时、MSP430芯片已损坏、是否有办法修复？ 或者我买了一个芯片来代替、我是否可以在 EVM 中提供430的程序、我非常沮丧、因为 EVM 调试验证是否成功与我们公司的20K 大规模生产采购计划有关。

您好、Zhang、  

我又回到 办公室。 我们将从这里获取 e2e。 我将查看详细信息、并在3月15日之前回复。

谢谢。此致、

Sachin S.

好的、谢谢、请务必快速详细地回复、谢谢

Sachin 、我目前正在使用其他芯片来控制8329A、是否有例程、如如何转换收集到的电压值等、请帮助提供。

您好、Zhang、  

Unknown 说：

第一次意味着当时钟丢失且 SDA 数据线被下拉时、我开始更改 SCL 的电平极性、直到 SDA 数据线数据被上拉、对吧？ 这条思路是否正确？

是、您可以切换 SCL 以提供一个时钟脉冲、并验证总线是否再次变为运行状态。 如果可能、请共享波形。

Unknown 说：

对于类似于电流环路的调试方案、提供用于 ISD 等调试的调试手册是否方便、或者如果有专门介绍相关调试技能的网站、请帮助分享。

我们即将为 ISD 发布一份文件(下周前)、将为您提供最新信息。

Unknown 说：

此外、当我使用 MCF8329EVM 开发板时、MSP430芯片已损坏、是否有办法将其修复？ 或者我买了一个芯片来代替,我是否可以在 EVM 中提供430的程序,我非常沮丧,因为 EVM 调试验证是否成功与我们公司的20K 大规模生产采购计划有关。[/报价]

您可以按照此 E2E 常见问题解答中的说明更换 MSP 芯片并加载 MOTORSTUDIO的固件。 我知道这对您来说是一个重要的项目。 请不要担心、我们将为您提供解决您的问题的支持。 这里的大多数问题应该是可以修复的。

Unknown 说：

我目前正在使用其他芯片来控制8329A、是否有例程、例如如何转换收集的电压值等示例、请提供帮助。

您能在此处添加更多详细信息吗？ "收集的电压"是什么意思？

谢谢。此致、

Sachin S.

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Sachin S：您能在这里添加更多的细节吗? "收集的电压"是什么意思？

这意味着、我可以通过 I2C 通信获取监控器的电压寄存器值、如何将其转换为实际电压值、电流值等。是否存在编程情况、数据表的公式转换中存在一些异常。 我需要一个案例、一个可以复制代码的案例。

MSP430 LaunchPad、我没有此工具、我当前的8329EVM 没有 D6和 D7芯片、请帮助确认。 是否有任何其他方法对430固件进行编程。 使用任何430编程器、从官方网站下载8329A 程序、并使用 CCS 开发环境对其进行编译和烧录。

Unknown 说：

您可以按照此 E2E 常见问题解答中的说明替换 MSP 芯片并加载 MOTORSTUDIO 的固件。 我知道这对您来说是一个重要的项目。 请不要担心、我们将为您提供解决您的问题的支持。 这里的大多数问题应该是可以修复的。

MSP430 LaunchPad、我  没有 此 工具、  我 当前的 8329EVM   没有  D6 和  D7 芯片、 请 帮助 确认。  是否 有 任何 其他 方法  对  430 固件进行编程。  使用 任何 430 编程器、     从  官方 网站下载8329A 程序 、并 使用   CCS  开发 环境    对 其进行编译和烧录。

Unknown 说：

您可以按照此 E2E 常见问题解答中的说明替换 MSP 芯片并加载 MOTORSTUDIO 的固件。 我知道这对您来说是一个重要的项目。 请不要担心、我们将为您提供解决您的问题的支持。 这里的大多数问题应该是可以修复的。

目前、我安装新430后、没有 LED 亮起。 最近、我重新订购了 EVM、您能发送一些已烧录的430固件来解决我的问题吗？

您好、张：

请检查一下 E2E 常见问题解答 响应中提到的链接。 您可能需要订购另一个 MSP 板才能将程序烧录到新的 MSP 中。

此致、

Sachin S.

嗨、Sachin、对不起、当我们使用8329A 芯片将当前寄存器读数转换为真实值时、根据规范的描述、我们需要根据公式(iBus =(BUS_CURRENT_227)* Base_Current /(2CSA_GAIN_FEEDBACK))将其除以27、为什么？ 我还在8329EVM 上进行了验证、实际反馈与寄存器内容(偏移= 40Eh)约有27%的差异。

您好、Zhang、

您能否分享测量值(实际反馈)和回读值(寄存器值)？ 您如何测量实际的直流母线电流？

谢谢。此致、

Sachin S.

BUS_CURRENT：0x7007Aab；CSA_GAIN：10V/V；   BASE_CURRENT。0X556：  实际电源总线使用11A 的电流钳位测试值、该值与使用上述参数公式计算的电流值不同27倍。

您好、张：

您能否确认 BASE_CURRENT 值是否正确、对于上述值、我无法获得接近11A 的任何值。

您获得的计算值是多少？

此外、如果之前的问题得到解决、您是否介意开始新主题？ 这有助于他人轻松找到相关问题。

此致、

Sachin S.

参数显示在下表中、这是正确的、电流采样电阻为0.003Ω、根据1.5/(0.003*10)*32767/1200获得。

好的、请给我一天时间来研究这个。 将在明天之前做出响应、

此致、

Sachin S.

1、现在应用8329A 时,功率限制要非常准确,是否有解决方案,现在最小间距5%不能满足我的要求, 2、我也想咨询是否想做三相电机缺失一相的功能,如何做到这一点,如何解决方案

您好、张：

Unknown 说：

现在的应用8329A 的功率限制希望是非常准确的,有没有解决方案,现在的最小间距5%不能满足我的要求

您是否意味着功率限制精度要求为5%？  

Unknown 说：

我还想咨询是否要执行缺少一相的三相电机的功能、如何做到这一点、如何解决解决问题

该器件具有 NO_MTR 检测功能、可用于检测缺失相位。

此致、

Sachin S.

我需要最大电流的1%电流限制精度。

您好、张：   

Sachin 今天已经不在办公室、明天就会回答这些问题。

此致、

制造商

您好、张：  

如果您有此问题、我认为我们可以实现精确的电流控制并达到1%。 请创建新主题吗？ 我们在这里讨论了很多问题、如果我们为新的讨论创建新的主题、它将帮助其他人找到并理解类似的问题。

谢谢。此致、

Sachin S.

有关如何根据上述电机配置实现1%的电流限制精度的问题、请协助重新建立讨论主题。

您好、Zhang、

您可以点击页面顶部的"提出相关问题"。  

您能否提供有关1%精度的更多详细信息？ 您是否希望将电流限制精度控制为1%(在闭环电流模式下)？  

此致、
Sachin S.