[参考译文] DRV8323：早期过流故障

您好、

请查找附件 PDF 文件 是在1秒间隔内导出的数据

我的电源可提供最大1.5A 的电压、电压为28V  

增益为20V/V

USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A   (165.0f)

分流电阻为0.001 Ω

我不知道 ADC 测量值为什么这么高？  

peak_is_A 只是 ISR 例程内对比较函数进行采样

if (obj->adcData.I_A.value[0] > obj->IpeakMax_A)
{
   obj->IpeakMax_A = obj->adcData.I_A.value[0];
}
if (obj->adcData.I_A.value[1] > obj->IpeakMax_A)
{
   obj->IpeakMax_A = obj->adcData.I_A.value[1];
}
if (obj->adcData.I_A.value[2] > obj->IpeakMax_A)
{
   obj->IpeakMax_A = obj->adcData.I_A.value[2];
}

e2e.ti.com/.../report_2D00_001.pdf

Danny

您好、Danny、

很抱歉耽误你的时间。  

您能否进一步解释报告的结果？ 当您的阈值设置为80A 时、软件会在~40A 时触发？ 您是否能够解释报告中显示的变量？

很好奇、您是否尝试过交换电路板上的元件？ 例如：移除 SNx 和 SPX 之间的电容、更改 Rsense 等的值？

此外、您能否澄清一下器件本身正在报告故障、还是仅在您的软件中触发了这种情况？

谢谢您、

Joseph

您好、Joseph：

感谢您的快速答复。

Unknown 说：

当您的阈值设置为80A 时、软件将在~40A 时触发？

如果软件 阈值设置得更高、例如80A  

objSets->maxPeakCurrent_A = 80A
objSets->overCurrent_A = 80A  

不会触发系统过流故障位(faultMtrNow.bit.moduleOverCurrent)、因为它位于  objSets->dacCMPValH 和 objSets->dacCMPValH  区域内。

Unknown 说：

您是否能够解释报告中显示的变量？

peak_is_A 是最高的 ADC 测量相电流：adcData.I_A.value[0]、 adcData.I_A.value[0]、adcData.I_A.value[2]、并在 __interrupt void motor1CtrlISR (void)例程内完成、我添加了该捕获是为了检查 ePWM 跳闸区是否产生过流

Unknown 说：

另外、您能否说明设备本身是否报告了故障、还是仅在您的软件中触发了此操作？

它由软件触发、我的意思是在 MCU 侧、而不是 DRV8323

当 adcData.I_A.value[x]在预定义的 dacCMPValH 和 dacCMPValL 区域内测得的相电流时、它会触发 EPWM 跳闸区、并更新过流故障位->  faultMtrNow.bit.moduleOverCurrent = 1……

在 DRV8323侧、 未  报告 VDS_LVL 或 SEN_LVL！！

Unknown 说：

我很好奇、您是否尝试过交换电路板上的组件？ 例如：移除 SNx 和 SPX 之间的上限、更改 Rsense 等的值？

遥感器您指的是分流电阻器吗？ 或者我会焊接另一块板、看看是否有硬件故障？

参见下面的 ipeak 视频: IsSet_A 映射到油门,全范围设置为10A,甚至可以看到 IsSet_A (油门) 逐渐加速,突然间 IPeakMax_A (adcData.I.A.value[x]测量得非常高。

e2e.ti.com/.../ipeak_5F00_capture.mp4

我的6英寸马达

e2e.ti.com/.../6648.motor.mp4

最大电源 电流3A  

e2e.ti.com/.../powersupply.mp4

下面是我今晚的路试、全油门上山、全油门 IsSet_A 设为30 A  

您可以看到@ 23秒、系统捕获的最高相电流跳至83A  

e2e.ti.com/.../roadtest_2D00_20250402_2D00_01.mp4

Danny

您好、Danny、

感谢您提供所有这些信息。  

您是否能够查看通常是  adcData.I_A.value[0]、[1]还是[2]、它们记录的值较高？ 我想、如果问题只是一个阶段、则可能会缩小搜索范围。 或者如果它出现在所有相位上、也是有用的信息。

我认为其中一个 ADC 通道可能有问题、因为 MCU 只看到错误、并且 DRV 器件不会引发标志。 这是一个"假的"价值权利? 相电流实际上不会达到80A。

谢谢您、

Joseph

您好、Joseph：

感谢您的伟大建议!  

Unknown 说：

您是否能够查看通常是  adcData.I_A.value[0]、[1]还是[2]、这是记录高值？ 我想、如果问题只是一个阶段、则可能会缩小搜索范围。 或者如果它出现在所有阶段也是有用的信息。

刚刚修改了我的代码以 捕获每个 Phase 的峰值。

   if (obj->adcData.I_A.value[0] > obj->IpeakMax_A[0])
    {
        obj->IpeakMax_A[0] = obj->adcData.I_A.value[0];
    }
    if (obj->adcData.I_A.value[1] > obj->IpeakMax_A[1])
    {
        obj->IpeakMax_A[1] = obj->adcData.I_A.value[1];
    }
    if (obj->adcData.I_A.value[2] > obj->IpeakMax_A[2])
    {
        obj->IpeakMax_A[2] = obj->adcData.I_A.value[2];
    }

并且 显示的所有 ADC 通道都是偶数(最上面一行是 Phase 的峰值、第二行是实时相电流) 、没有任何特定的 ADC 通道似乎出现故障。  

e2e.ti.com/.../phase_5F00_abc_5F00_peak.mp4

Unknown 说：

我认为其中一个 ADC 通道可能有问题、因为 MCU 只看到错误并且 DRV 器件不会引发标志。 这是一个"假的"价值权利? 相电流实际上不会达到80A？

是的、您是对的、随附 DRV 寄存器设置、VDS 和 SEN 电平均设置为最低值。

您认为这是由尖峰引起的吗？ 噪音？ 如果是、如何防止？ 我记得当我使用 Launchxl-F280025C + Boostxl-DRV8323RH 组合时(我现在还没有它)它的作用相似、但那时我只专注于编码而不关注 ADC 读数、所以你能帮助澄清你是否有 Launchxl-F280025C + Boostxl-DRV8323RH 吗？  

下面看一下原理图、它基于 TI 参考设计、您认为是否可以调整低通滤波器器件？  

Danny

您好、Joseph：

只需订购一些电容器来调优检测 网络的低通滤波器、希望它能有所帮助！

Unknown 说：

我也想知道。 您的系统运行正常？

是的、除了 ADC 测量之外、我的系统正常。  

Unknown 说：

只是为过流设置此软件标志。 如果是这种情况、也许可以实现代码解决方案、比如查看电流是否在一定时间内保持高电平？ 如果是、则抛出标志、以避免它被随机尖峰

如果我将检查代码放在 HAL_readMtr1ADCData 例程中、会每隔1/15KHz 进行一次检查？ 您认为 VDS 可以保护而不是软件保护吗？ 如果通过比较器实现旁路过流保护(dacCMPValH 和 dacCMPValL)  

Danny

您好、Danny、

感谢您提供的信息。 请告诉我滤波是否对软件 ADC 测量有影响。

我想说的是、依赖设备 VDS 是安全的。 我建议您可以 在不同情况下测试响应、以了解 器件如何为系统提供保护的确切行为。 为了确保器件保护功能按预期工作、人们通常会为其系统测试这些故障阈值。

谢谢您、

Joseph

您好、Joseph：

感谢您的持续关注。  

通过调整 RC 电路、尤其是电容器值、它可以 大幅抑制 ADC 噪声、我会使用 VDS 来对系统进行最终保护、前线仍然依赖于软件切断、但 要将其设置为比客户输入更高的值(dacCMPValH 和 dacCMPValL)。  

Danny