工具/软件:
您好:
我正在研究使用 LP-AM263P LaunchPad 和定制电机驱动器板的电机控制设置。 我正在调整 Motor Control SDK 中的示例代码以符合我的硬件。
在查看"适用于 AM263x 基于 Arm的 MCU 器件的通用电机控制参考设计"文档(特别是第4.6节构建定制电路板)时、我注意到需要根据所使用的硬件自定义一些参数。 其中一个参数是:
USER_M1_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz
据我所知、这代表电压检测电路中使用的低通滤波器(LPF)的截止频率。 "通用电机控制"示例中的"usc.xlsx" Motor_Control_Parameter_Calculation 文件显示了如何为各种驱动器板计算该值。
在本例中、定制电机驱动器板上的电压检测电路中没有 LPF、如下图所示。 鉴于此、我应该如何定义该USER_M1_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz
值?
此致、
BURAK