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[参考译文] LP-AM263P:电机控制参数计算- LPF 截止频率

Guru**** 2374090 points
Other Parts Discussed in Thread: LP-AM263P
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1500665/lp-am263p-motor-control-parameter-calculation---lpf-cut-off-frequency

器件型号:LP-AM263P

工具/软件:

您好:

我正在研究使用 LP-AM263P LaunchPad 和定制电机驱动器板的电机控制设置。 我正在调整 Motor Control SDK 中的示例代码以符合我的硬件。

在查看"适用于 AM263x 基于 ArmRegistered的 MCU 器件的通用电机控制参考设计"文档(特别是第4.6节构建定制电路板)时、我注意到需要根据所使用的硬件自定义一些参数。 其中一个参数是:

USER_M1_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz

据我所知、这代表电压检测电路中使用的低通滤波器(LPF)的截止频率。 "通用电机控制"示例中的"usc.xlsx" Motor_Control_Parameter_Calculation 文件显示了如何为各种驱动器板计算该值。

在本例中、定制电机驱动器板上的电压检测电路中没有 LPF、如下图所示。 鉴于此、我应该如何定义该USER_M1_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz值?


此致、
BURAK

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Burak、

    这主要用于直流母线电压的电压测量。 对于相电压、我们主要将其用于 FAST 观测器、但这目前不适用于 AM2x 器件。 您可以在工程的"doc"文件夹中找到"赫 兹滤波器.xlsx"文件、该文件将帮助您计算滤波器极点 Motor_Control_Parameters_Calculation。

    此致、

    Masoud