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尊敬的 TI 团队：
我正在使用 DRV8935 EVM、对其在驱动时的兼容性和配置有一些疑问 单极步进电机 。
电机是单极步进电机。 是否适合使用 DRV8935 EVM 进行驱动？ 如果需要、我可以私下与您分享数据表进行确认。
在 EVM GUI 中 绿色圆圈部分 似乎用于设置 PWM–这是否正确？
中的示例 红色框输入 IN1至 IN4 、应如何将其配置为正确驱动电机？
我尝试在圆圈内的绿色区域中选择"Step"。 电机线圈中心抽头未连接到任何电压、并且电机能够在启动后运行。 这似乎像是 CPU 正在仿真双极驱动方法。 不过、由于所选器件为 DRV89xx (这种器件理论上与这种驱动方法不匹配)、为什么电机仍然能够运行？
随附的文件提到了两种单极驱动方法：低侧驱动器和半桥驱动器。这两种方法之间的主要区别是什么？
感谢您的支持！
您好、Tom、
感谢您发送编修。
Unknown 说：电机是单极步进电机。 是否适合使用 DRV8935 EVM 进行驱动？ 如果需要、我可以私下与您分享数据表以进行确认
GUI 和 EVM 固件配置为驱动非单极类型的双极步进电机。 假设您有一个5线单极步进电机。 A 和 B 线圈的5 th 导线共模/中心抽头可以保持未连接状态、其余导线 A、B 和 C、D 可连接到 EVM 并以全步进模式驱动。
Unknown 说：在 EVM GUI 中、是 绿色圆圈部分 似乎用于设置 PWM–这是否正确？
中的示例 红色框输入 IN1至 IN4 、应如何配置这些驱动器以正确驱动电机？
PWM 用于通过每个半桥和 PWM 控制来驱动有刷直流电机。 对于步进电机、必须选择以下选项。
Unknown 说：我尝试在绿色圆圈区域中选择"Step"。 电机线圈中心抽头未连接到任何电压、并且电机能够在启动后运行。 这似乎像是 CPU 正在仿真双极驱动方法。 不过、由于所选器件为 DRV89xx (这种器件理论上与这种驱动方法不匹配)、为什么电机仍然能够运行？
这是因为在全步进模式下、两个绕组同时通电、因此中心抽头将(几乎)处于相同的电势、并且不会有任何交叉电流(除了由于绕组的潜在不对称而产生的小电流除外)。 因此在全步进模式下、单极5线电机将与双极驱动器搭配使用、且中心抽头保持未连接状态。 虽然这并不完美、但它在大多数情况下都可用。
Unknown 说：随附的文件提到了两种单极驱动方法：低侧驱动器和半桥驱动器。这两种方法之间的主要区别是什么？
典型的单极电机线圈仅需要 LS (低侧)驱动器。 公共导线通常连接到+ve 电源。 优点是成本低、因为只需要 LS FET。 当电流斩波用于调节时、半桥驱动器非常有用、可帮助实现快速电流衰减、尤其是在微步进时。 与简单的 LS 驱动器相比、在所有衰减模式下、控制这些模式也变得更加复杂。 谢谢你。
此致、Murugavel
