工具/软件：
尊敬的团队：
我们尝试使用 DRV8462驱动器驱动步进电机 PR57HS112-4204-01-R、其初始化参数如下：
CTRL1_Register drv8462_ctrl1_reg =｛
.EN_OUT = 1、
SR = 0、
.IDX_RST = 0、
.toff = 1、
.decay = 0x7
}；
CTRL2_Register drv8462_ctrl2_reg =｛
.SPI_DIR = 0、
.SPI_STEP = 0、
.MICROSTEP_MODE = 0x3
}；
CTRL3_Register drv8462_ctr3_reg =｛
.CLR_FLT = 0、
.lock = 0x3、
.TOCP = 1、
.OCP_MODE = 0、
.OTSD_MODE = 0、
.TW_REP = 0
}；
CTRL4_Register drv8462_ctrl4_reg =｛
.STEP_FREQ_TOL = 1、
.FRQ_CHG = 0、
.STL_REP = 1、
.EN_STL = 0、
.STL_LRN = 0、
.TBLANK_TIME = 1
}；
CTRL5_Register drv8462_ctrl5_reg =｛
.STALL_TH = 0x3
}；
CTRL6_Register drv8462_cctrl6_reg =｛
.STALL_TH = 0、
TRQ_SCALE = 0、
_DIS_SSC = 1、
.RC_RIPPLE = 0
}；
CTRL7_Register drv8462_ctrl7_reg =｛
.TRQ_COUNT = 0xFF
}；
CTRL8_Register drv8462_ctrl8_reg =｛
.TRQ_COUNT = 0xF
}；
CTRL9_Register drv8462_ctrl9_reg =｛
.EN_AUTO = 0、
.RES_AUTO = 0、
.STEP_EDGE = 0、
.OL_T = 1、
.OL_MODE = 0、
.EN_OL = 0
}；
CTRL10_Register drv8462_ctrl10_reg =｛
.ISTSL = 0x80
}；
CTRL11_Register drv8462_ctrl11_reg =｛
.TRQ_DAC = 0xFF
}；
CTRL12_Register drv8462_cctrl12_reg =｛
.tSTSL_FALL = 0x4、
.EN_STSL = 0
}；
CTRL13_Register drv8462_ctr13_reg =｛
.VREF_INT_EN = 0、
.tSTSL_DLY = 0x4
}；
借助参考手册、我们已经将保持电流设置为1.2A、
在连接负载之前、我们将保持信号作为输出、没有任何故障、
将步进电机与驱动器连接后、会根据故障寄存器 TF 标志发生过热关断。
但我们不会感应散热焊盘上的任何热量。
请帮助我们解决此问题。
谢谢。此致、
Sugadev S
