[参考译文] DRV8262EVM：DRV8262EVM 上采用 STM 微控制器时无输出

你好 Mojtaba,

非常感谢您的回答。  我按照你的建议写在表格中：

nSleep：1.

IN1：1

IN2：0

EN1：PWM

EN2：PWM

模式1：1 (一个电机)

模式2：1 (PWM 接口)

仍然没有输出。

我在做什么？

此致、

Sebastian

尊敬的 Sabastian：  

您是否请按如下方式配置电路板：

确保拆下跳线并向 DRV 侧施加电压。

nSleep：1.

IN1：1、 IN2： 0正向

IN1：0、IN2：1反转

模式1：1.

模式2：1.

衰减：1.

Vref1,2：要提供 Vref 电压、您可以使用 MCU、也可以单独应用于 VREF1引脚。 若要使用 MCU、您需要连接 USB 并使用 GUI 设置电压。  

或  

断开 J6跳线以断开 VREF 与 MCU 的连接并将 DVDD 应用于 VREF1。 要单独调整 Vref2、请将 J6的顶部引脚连接到 DVDD。  

请确保 DVDD 引脚具有电压。  

请让我了解最新信息。  

此致

Mojtaba.

你好 Mojtaba,

非常感谢您的帮助、但这不起作用。
我现在有以下配置：

nsleep：3 V
IN1：PWM 信号
IN2：0V
衰减：3、3 V
Vref1：连接到微控制器时为3、3V、尝试短接和不短接 J6跳线。
我还尝试移除 J6跳线短接、并将 Vref1连接到 DVDD。
模式1：3、3 V
模式2：3、3 V

在该配置中、只有 D4 LED 亮起。

我仅在引脚上移除了 J4和 J8上的跳线、以连接到微板并连接到引脚的右侧。
DVDD 引脚显示为4.7V

但驱动器中没有电流流过。
是否必须在 drv 端额外施加电压？

谢谢、此致、
Sebastian

尊敬的 Sebastian：  

感谢您的更新。  

请查看以下展示该 EVM 的图片。 测试硬件接口

1 - 断开 J4和 J8跳线。

2 -将 mode0 (J4上的 Yellow 导线) 和 MODE1 (J4上的绿线)连接到 3.3V。  

3-将 IN1 (J8上的蓝线)连接到 3.3V、将 IN2 (J8上的白色线)连接到 GND。

4 -将 nSleep 连接至3.3以启用器件(J8上的黑色导线)。

5 -检查 OUT1和 OUT2上的输出电压。  

从而设置提供 VREF 所需的电流。 首先断开 J6跳线、然后在 J5的顶部引脚上施加电压。(Orane 导线)

7 -将 VM 连接到电源。  

8 -如果您在板上使用3.3、则将 USB 连接到 PC。  

9 -输出电压为 VM 伏和 GND、具体取决于 IN1和 IN2。

10 -要更改 BDC 电压并相应地更改速度、您需要将 PWM 施加到 IN1和 IN2。  

蓝色：OUT1、黄色、nFault。 IN1 = 1、IN2：0

如果您有任何问题、敬请告知。  

此致、

Mojtaba.

你好 Mojtaba,

非常感谢您的帮助！

我的配置与您的配置完全相同、但没有当前配置：

可能电路板出了问题？

此致、

Sebastian

尊敬的 Sebastian：  

感谢您的更新。  

请检查引脚上的信号。  

如何提供输入信号。 您是否要将电源的 GND 连接到电路板以防止任何悬空。  

您能否测量输出电压以及引脚上的电压？

此致  

Mojtaba.

你好 Mojtaba,

我通过 Arduino 提供输入信号。 与 STM32一起提供。 但我也尝试了 STM。

我现在将 DRV8262EVM 的 Vin 接地端连接到 Arduino 和电源接地端。 我想这就是你的想法。

输出电压为0.004V

引脚上的电压如下：

nSleep：3296V
IN1：3297 V
IN2：0V、4V
模式2：3288 V
模式1：3297 V
J5的上部引脚：3297V  

此致、

Sebastian

尊敬的 Sebastian：  

您是否会测量以下电压：

VIN 至 GND

VM 至 GND

DVDD 至 GND

3V3至 GND

Vout1至 GND

Vout2至 GND

Vout3至 GND

Vout4至 GND

此致、  

Mojtaba.

你好 Mojtaba,

电压如下：

VIN 到 GND：15.87V

VM 至 GND：15.87 V

DVDD 至 GND：3.72V

3V3至 GND：3.31V

Vout1至 GND：0386V

Vout2至 GND：0386 V

Vout3至 GND：0.380V

Vout4至 GND：0.380V

此致、

Sebastian

尊敬的 Sebastian：  

电压看起来对我来说是正确的。 请你

1 -使用电路板上的3.3V TP 而不是 STM 微控制器并检查电压？

或  

2 -首先使用 GUI 检查电路板、看看它是否正常工作？

此致、

Mojtaba.

你好 Mojtaba,

我已经使用 GUI 测试了电路板。 起初、当我将 PWM 信号增加到0到50之间时根本没有反应、然后我进一步增加 PWM 信号、现在电路板根本没有反应。

所有 LED 均熄灭。 RESET 未更改它。

此致、

Sebastian

尊敬的 Sebastian：  

您是否请检查跳线是否正确短路、如中所述  
DRV84x2_DRV82x2_DRV89x2-EVM-GUI 用户指南(修订版 B)

此致、  

Mojtaba.

是的,它的战争像在用户指南。

现在它不再做出反应了。  
LED 将不再亮起。  

我想我已经放弃了。

尊敬的 Sebastian：  

您能检查一下它是来自 MCU 还是 DRV 吗？ 您可以移除跳线并断开 MCU 与 DRV 的连接、并检查是否可以看到来自 MCS 的信号。  

此致、  

Mojtaba.

你好 Mojtaba,

移除跳线后、无法看到来自 MCU 的任何信号。

我也无法用微控制器控制 DRV、因为它完全处于非活动状态、当我插入电缆时没有任何使用迹象。

它是否能够更改？

此致、

Sebastian

尊敬的 Sebastian：  

感谢您的更新。  

您能否查看测试点是否提供3V3和 DVDD 电压。 您需要逐个进行调试、看看问题是什么原因造成的。 这可能是 LDO 造成的。 您可以使用此 EVM 的设计文件(位于 DRV8262EVM 评估板|德州仪器 TI.com 中 )来调试电路板。  

可以更换器件、但您首先需要对其进行调试并找到问题。  

此致、  

Mojtaba.

你好 Mojtaba,

测试点显示0V。我还尝试按照用户指南中的说明复位电路板。

此致、

Sebastian

您好、Sebstian：  

请检查保险丝并查看其是否正常。

此外、您可以检查 USB 输入并查看是否提供5V 电压、然后检查 U3以查看它是否具有电源并提供3V3。  

此致、  

Mojtaba.

你好 Mojtaba,

感谢您的留言。

在 TP36和 TP30上、I 具有来自电源的输入电压。

然后、U3在引脚8上有输入电压、但引脚1上没有输出电压。

此致、

Sebastian

尊敬的 Sebastian：  

这可能会导致此问题。 您可以将其替换为新器件、以查看电路板是否正常工作。

如果您有任何疑问、请告诉我。  

此致、  

Mojtaba.

你好 Mojtaba,

感谢您的回答。

我可以更改整个电路板吗？

它从一开始就不能很好地工作。

此致、

Sebastian

尊敬的 Sebastian：  

我不知道它的过程。 请 关闭此主题并询问新主题。  

团队将帮助您更好地解决此问题。  

谢谢！

Mojtaba.