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[参考译文] DRV8262EVM:DRV8262EVM 上采用 STM 微控制器时无输出

Guru**** 2370320 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8262EVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1496977/drv8262evm-no-output-with-stm-microcontroller-on-drv8262evm

器件型号:DRV8262EVM

工具/软件:

大家好:

我想使用 STM 微控制器控制我的 DVR8262EVM、但没有输出。
STM 的输出为3.3V。我已按如下方式设置引脚:

nSleep:1.

IN1:PWM 信号

IN2:1.

Vref:1 (3.3V)

模式2:0

模式1:1.

但是、输出始终为0。

有人能在这里帮助我吗?

以及它工作的 GUI。

提前感谢大家。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Sabastian:

    感谢您在这个论坛上发帖。  

    DRV8262EVM 具有 ENx 引脚、可启用和禁用输出。 请根据下表将信号应用到 ENx 引脚。  

    在 EVM 板上、ENx 引脚可在 J8上找到。  

    如果您有任何问题、敬请告知。

    此致、  

    Mojtaba.

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    你好 Mojtaba,

    非常感谢您的回答。  我按照你的建议写在表格中:

    nSleep:1.

    IN1:1

    IN2:0

    EN1:PWM

    EN2:PWM

    模式1:1 (一个电机)

    模式2:1 (PWM 接口)

    仍然没有输出。

    我在做什么?

    此致、

    Sebastian

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    尊敬的 Sabastian:  

    您是否请按如下方式配置电路板:

    确保拆下跳线并向 DRV 侧施加电压。

    nSleep:1.

    IN1:1、 IN2: 0正向

    IN1:0、IN2:1反转

    模式1:1.

    模式2:1.

    衰减:1.

    Vref1,2:要提供 Vref 电压、您可以使用 MCU、也可以单独应用于 VREF1引脚。 若要使用 MCU、您需要连接 USB 并使用 GUI 设置电压。  

    或  

    断开 J6跳线以断开 VREF 与 MCU 的连接并将 DVDD 应用于 VREF1。 要单独调整 Vref2、请将 J6的顶部引脚连接到 DVDD。  

    请确保 DVDD 引脚具有电压。  

    请让我了解最新信息。  

    此致

    Mojtaba.

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    你好 Mojtaba,

    非常感谢您的帮助、但这不起作用。
    我现在有以下配置:


    nsleep:3 V
    IN1:PWM 信号
    IN2:0V
    衰减:3、3 V
    Vref1:连接到微控制器时为3、3V、尝试短接和不短接 J6跳线。
    我还尝试移除 J6跳线短接、并将 Vref1连接到 DVDD。
    模式1:3、3 V
    模式2:3、3 V

    在该配置中、只有 D4 LED 亮起。

    我仅在引脚上移除了 J4和 J8上的跳线、以连接到微板并连接到引脚的右侧。
    DVDD 引脚显示为4.7V


    但驱动器中没有电流流过。
    是否必须在 drv 端额外施加电压?

    谢谢、此致、
    Sebastian

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    尊敬的 Sebastian:  

    感谢您的更新。  

    请查看以下展示该 EVM 的图片。 测试硬件接口

    1 - 断开 J4和 J8跳线。

    2 -将 mode0 (J4上的 Yellow 导线) 和 MODE1 (J4上的绿线)连接到 3.3V。  

    3-将 IN1 (J8上的蓝线)连接到 3.3V、将 IN2 (J8上的白色线)连接到 GND。

    4 -将 nSleep 连接至3.3以启用器件(J8上的黑色导线)。

    5 -检查 OUT1和 OUT2上的输出电压。  

    从而设置提供 VREF 所需的电流。 首先断开 J6跳线、然后在 J5的顶部引脚上施加电压。(Orane 导线)

    7 -将 VM 连接到电源。  

    8 -如果您在板上使用3.3、则将 USB 连接到 PC。  

    9 -输出电压为 VM 伏和 GND、具体取决于 IN1和 IN2。

    10 -要更改 BDC 电压并相应地更改速度、您需要将 PWM 施加到 IN1和 IN2。  

     

    蓝色:OUT1、黄色、nFault。 IN1 = 1、IN2:0

    如果您有任何问题、敬请告知。  

    此致、

    Mojtaba.

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    你好 Mojtaba,

    非常感谢您的帮助!

    我的配置与您的配置完全相同、但没有当前配置:

    可能电路板出了问题?

    此致、

    Sebastian

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    尊敬的 Sebastian:  

    感谢您的更新。  

    请检查引脚上的信号。  

    如何提供输入信号。 您是否要将电源的 GND 连接到电路板以防止任何悬空。  

    您能否测量输出电压以及引脚上的电压?

    此致  

    Mojtaba.

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    你好 Mojtaba,

    我通过 Arduino 提供输入信号。 与 STM32一起提供。 但我也尝试了 STM。

    我现在将 DRV8262EVM 的 Vin 接地端连接到 Arduino 和电源接地端。 我想这就是你的想法。

    输出电压为0.004V

    引脚上的电压如下:

    nSleep:3296V
    IN1:3297 V
    IN2:0V、4V
    模式2:3288 V
    模式1:3297 V
    J5的上部引脚:3297V  

    此致、

    Sebastian

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    尊敬的 Sebastian:  

    您是否会测量以下电压:

    VIN 至 GND

    VM 至 GND

    DVDD 至 GND

    3V3至 GND

    Vout1至 GND

    Vout2至 GND

    Vout3至 GND

    Vout4至 GND

    此致、  

    Mojtaba.

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    你好 Mojtaba,

    电压如下:

    VIN 到 GND:15.87V

    VM 至 GND:15.87 V

    DVDD 至 GND:3.72V

    3V3至 GND:3.31V

    Vout1至 GND:0386V

    Vout2至 GND:0386 V

    Vout3至 GND:0.380V

    Vout4至 GND:0.380V

    此致、

    Sebastian

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    尊敬的 Sebastian:  

    电压看起来对我来说是正确的。 请你

    1 -使用电路板上的3.3V TP 而不是 STM 微控制器并检查电压?

    或  

    2 -首先使用 GUI 检查电路板、看看它是否正常工作?

    此致、

    Mojtaba.

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    你好 Mojtaba,

    我已经使用 GUI 测试了电路板。 起初、当我将 PWM 信号增加到0到50之间时根本没有反应、然后我进一步增加 PWM 信号、现在电路板根本没有反应。

    所有 LED 均熄灭。 RESET 未更改它。

    此致、

    Sebastian

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    尊敬的 Sebastian:  

    您是否请检查跳线是否正确短路、如中所述  
    DRV84x2_DRV82x2_DRV89x2-EVM-GUI 用户指南(修订版 B)

    此致、  

    Mojtaba.

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    是的,它的战争像在用户指南。

    现在它不再做出反应了。  
    LED 将不再亮起。  

    我想我已经放弃了。

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    尊敬的 Sebastian:  

    您能检查一下它是来自 MCU 还是 DRV 吗? 您可以移除跳线并断开 MCU 与 DRV 的连接、并检查是否可以看到来自 MCS 的信号。  

    此致、  

    Mojtaba.

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    你好 Mojtaba,

    移除跳线后、无法看到来自 MCU 的任何信号。

    我也无法用微控制器控制 DRV、因为它完全处于非活动状态、当我插入电缆时没有任何使用迹象。

    它是否能够更改?

    此致、

    Sebastian

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    尊敬的 Sebastian:  

    感谢您的更新。  

    您能否查看测试点是否提供3V3和 DVDD 电压。 您需要逐个进行调试、看看问题是什么原因造成的。 这可能是 LDO 造成的。 您可以使用此 EVM 的设计文件(位于 DRV8262EVM 评估板|德州仪器 TI.com 中 )来调试电路板。  

    可以更换器件、但您首先需要对其进行调试并找到问题。  

    此致、  

    Mojtaba.

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    你好 Mojtaba,

    测试点显示0V。我还尝试按照用户指南中的说明复位电路板。

    此致、

    Sebastian

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    您好、Sebstian:  

    请检查保险丝并查看其是否正常。

    此外、您可以检查 USB 输入并查看是否提供5V 电压、然后检查 U3以查看它是否具有电源并提供3V3。  

    此致、  

    Mojtaba.

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    你好 Mojtaba,

    感谢您的留言。

    在 TP36和 TP30上、I 具有来自电源的输入电压。

    然后、U3在引脚8上有输入电压、但引脚1上没有输出电压。

    此致、

    Sebastian

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    尊敬的 Sebastian:  

    这可能会导致此问题。 您可以将其替换为新器件、以查看电路板是否正常工作。

    如果您有任何疑问、请告诉我。  

    此致、  

    Mojtaba.

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    你好 Mojtaba,

    感谢您的回答。

    我可以更改整个电路板吗?

    它从一开始就不能很好地工作。

    此致、

    Sebastian

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    尊敬的 Sebastian:  

    我不知道它的过程。 请 关闭此主题并询问新主题。  

    团队将帮助您更好地解决此问题。  

    谢谢!

    Mojtaba.