工具/软件:
大家好、TI 专家。
我正在从事电机控制项目" TIDA-010936_ganhfmd" 将 TI 快速电流环路(FCL)与 BLDC 电机结合使用。 多个器件 LUANCH-XL-F28P65x&DRV8343S EVB 。 我面临使用分流电阻器和 ADC 测量电流的问题。 我想我没有获得预期的相对于电流的相应电压。
注意:ADC 值正常工作。 在0安培时、显示2048个 ADC 原始值和偏移量为0.5、因此 ADC PPB 为0 (0.5*2048)。 其他读数也与 SOx 引脚上的电压相匹配。 此外、DRVB8343S 通过 SPI 正确配置。
分流电阻器映射到驱动器板的原理图 Rsh 为0.005 Ω 我将增益设置为10。 我使用的是稳压电源。 测得的电压与实际电流不对应。 下面是具有不同增益的 SOB 和 SOC 引脚的一些图像。 另请确认 base_shunt_current (增益10时的最大可读电流)是否为66A (3.3/(10*0.005))。
任何见解都将非常感谢。
谢谢、此致
Raghu