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[参考译文] DRV8262:所需的硬件支持

Guru**** 2370390 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8262-Q1, DRV8262
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1500809/drv8262-required-hardware-support

器件型号:DRV8262

工具/软件:

尊敬的德克萨斯团队:

IAM 使用 drv8262q1 IC 驱动电机(步进电机和 BDC 电机)。 根据数据表、此 IC 提供过流故障检测功能。 我已经通过在 ipropi 到接地端放置22k 电阻来测试该 IC、电容为0.6A。 但它未检测到任何故障(nfault 不会变为低电平)并持续运行电机。 VREF 值设置为3.2V (使用 DVDD 的分压器)

请帮助我/指导我了解过流检测。 出现过流时、nfault 是否变为低电平? 我现在没有获取 ADC 值、仅检查了 nfault 引脚。

感谢您的支持。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请尽快帮助我。 正在急切地等待答复。 是否可以根据我们的要求(如1A、2A 或3A)调节电流?

    Itrip= 3.2/22k * 0.000212 = 0.68A (设置为最大电流)、且负载为1A 至2A、但我没有获得 nfault 低电平。

    我认为它可能是仅在对地短路或8A 负载电流下才出现故障、这种校正器是否认为错误?

    谢谢你。

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    Hi Gangula、

    [引述 userid="631145" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1500809/drv8262-required-hardware-support/5766308 #5766308"]

    是否可以根据我们的要求(如1A、2A 或3A)调节电流?

    Itrip= 3.2/22k * 0.000212 = 0.68A (设置为最大电流)、且负载为1A 至2A、但我没有获得 nfault 低电平。

    我认为它可能是仅在对地短路或8A 负载电流下才出现故障、这种校正器是否认为错误?

    [/报价]

    基于 RIPROPI 和 VREF 的负载电流调节和过流保护 OCP 是该器件的两种不同功能。 数据表的 OCP 部分介绍了 OCP 的工作原理。 请参阅下面的。 对于双路 H 桥运行、IOCP min 为8A。您的想法是正确的。

    若要将负载电流调节为所需的值、请参阅数据表中的"电流调节"部分-以下代码片段。 电流调节不会在 nFAULT 引脚上显示故障。  

    此致、Murugavel  

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    尊敬的先生:

    请提出测试此 IC 的建议。 我针对下面提到的当前法规进行的计算。

    Itrip= 3.2/22k * 0.000212 = 0.68A (设置为最大电流)、并在负载为1A 至2A 但电流不受控制的情况下、电机连续运行。

     

    电机在正向/反向旋转期间需要0.3A 电流。 我按住电机轴以提供更多的负载,此时输入电流被采取2A 和电机试图旋转。 我的怀疑是当负载达到超过0.6A 时、它不会进入高阻抗状态、在这里我保持 OCPM 引脚接地(闭锁)

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    Hi Gangula、

    [引述 userid="631145" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1500809/drv8262-required-hardware-support/5766783 #5766783"]

    Itrip= 3.2/22k * 0.000212 = 0.68A (设置为最大电流)、并在负载为1A 至2A 但电流不受控制的情况下、电机连续运行。

     

    电机在正向/反向旋转期间需要0.3A 电流。 我按住电机轴以提供更多的负载,此时输入电流被采取2A 和电机试图旋转。 我的怀疑是当负载达到超过0.6A 时、它不会进入高阻抗状态、在这里我保持 OCPM 引脚接地(闭锁)

    [/报价]

    Itrip 用于电流调节。 请参阅下面的代码片段。 负载电流将调节到您设置的水平、0.68 A (即使握住轴)。 如果您使用电流探头查看电流波形、您将看到这种情况发生。 在这种情况下、驱动器将继续工作。 这不会触发 OCP 过流保护并将输出设置为高阻态。  仅当负载电流超过 IOCP 的时间长于 tOCP 时、才会发生 OCP。  

    如果要使用该驱动器进行 BDC 电机失速检测、可以使用 RIPROPI 电压和比较器从外部进行设计。 您可以设置要禁用输入控制的阈值电压值。  

    此致、Murugavel  

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    感谢您的支持。 我需要澄清一下 Rsense 电阻器。 我要设置 Itripp=0.84A 和 Vref=2.02V、计算得出的 Rsense 为11k Ω。 我可以使用更大的值吗?  我观察到的一些设计中、Rsense 值以毫欧为单位。 在本设计中、我需要确定 Rsense 的值。 再次感谢您。

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    Hi Gangula、

    如果需要特定的 Itrip 电流、使用的 Rsense 必须尽可能与计算值相同。  RIPROPI = VREF/(ITRIP x AIPROPI)= 2.02/(0.84 x  0.000212)= 11.3 kΩ、这是许多供应商提供的标准值。  

    此致、Murugavel  

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    尊敬的德克萨斯:

    1我需要在这个项目更多的要求。  在我的项目中,电机连接到机械螺纹,移动距离被测量并将显示移动百分比。 在这个 DRV8262Q1中、是否有任何用于位置检测的闭环反馈? 这主要是步进电机所需的。

    请注意、任何其他 IC 都具有此功能、  如果可能、我的要求是与此驱动器的引脚兼容。  因为我想设计一个 PCB 来驱动 BDC 电机和步进电机。 谢谢你。

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    Hi Gangula、

    1在这个项目中我还需要更多的要求。  在我的项目中,电机连接到机械螺纹,移动距离被测量并将显示移动百分比。 在这个 DRV8262Q1中、是否有任何用于位置检测的闭环反馈? 这主要是步进电机所需的。[/报价]

    我们没有具有集成闭环位置反馈接口的产品(如轴编码器)。 您可以购买一个具有内置轴编码器的步进电机进行位置控制并将其连接到您将用于驱动 DRV8262的微控制器。 您想使用该器件的汽车版本 DRV8262-Q1是否有理由? 这是汽车应用吗? 终端应用是什么?

    以下是一些 带有编码器的步进电机示例。 编码器可以连接到 MCU 的 SPI。 基于此编码器、您可以创建闭环步进电机控制。 谢谢你。

    此致、Murugavel