工具/软件：
尊敬的 TI 支持团队：
我制作了 DRV8955/DRV8923测试板、并尝试了几种方法来运行电机。
之前还提供了用于 E2E 审核的原理图。
e2e.ti.com/.../drv8935-request-for-schematic-review
遗憾的是、DRV8955在通电时指示出现"故障"。 尽管输出未短路、但两个 VREF 引脚对地的阻抗仅约为300欧姆。
如果电路中有任何问题、您能帮助再次检查吗？
您能为我提供有效的参考原理图吗？
另一个问题：DRV89x5是否可用于驱动线圈 DCR 仅为0.3 Ω 的单极电机？
如果需要、我可以私下提供数据表。
如果无法驱动符合此规格的电机、我认为有理由认为之前的测试结果无效。
谢谢！
您好、Tom、
[报价 userid="549495" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1506280/drv8955-drv8955-fault-indicated-when-powered-on遗憾的是、DRV8955在通电时指示出现"故障"。 尽管输出未短路、但两个 VREF 引脚对地的阻抗仅约为300欧姆。
如果电路中有任何问题、您能帮助再次检查吗？
[/报价]故障指示表明器件可能发生了热关断。 使用电流斩波时 、只要步进线圈中有足够的电感、DCR 0.3 Ω 就不应该是问题。 我们没有0.3 Ω DCR 单极性来尝试使用 EVM、但有一个0.4 Ω DCR、3.5mH 双极步进电机。 我在输出和 VM (高侧负载)之间连接了一个线圈、原理图类似。 请参阅下面的波形捕获。 VM = 24V、MODE = GND、TOFF = 330 kΩ 至 GND 可复制原理图中的设置。 请记住、单极公共电压连接到 VM +24V 时、IN1至 IN4必须为高电平才能关闭输出、而输出导通必须为低电平。 这意味着 MCU 的默认输入必须在 IN1到 IN4上为1。
VREF1、2 = 1.9V、INx = 0、蓝色是线圈电流、黄色是 OUTx 电压、显示 TON 和 tOFF：
VREF1、2 = 3.3V 、INx = 0、蓝色为线圈电流、黄色为 OUTx 电压、显示 TON 和 tOFF：
这些捕获结果证明、 输出端的0.4 Ω DCR 步进线圈正在进行电流调节。
另请注意、仅支持慢速衰减、并且在每个 tON 和 tOFF 电流调节周期中、tOFF 开始之前有很短的 tON 消隐时间。 这意味着、即使 VREF1、2 = 0V、直到 该器件的最小 TON 时间(可能为几 μs μ s)、也始终有最小 TON 和最小输出电流。
线圈最大电流所需的电流设置是多少？ 根据此、您使用的是 DCR 极低的步进电机、因此 VM 可能必须从24V 降低到12V。 步进电机所需的目标电流是多少、线圈电感是多少？ 根据这些信息、我们可以判断 DRV8955是否适合驱动此电机。 您还可以按照第 8.2.2.2节"功率耗散和热计算公式"来查看在不进行热关断的情况下是否可以支持您的应用中所需的 OUT 电流。 谢谢你。
此致、Murugavel
