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器件型号：DRV8825 主题中讨论的其他器件： DRV8434
工具/软件：
尊敬的团队：
您能给我讲解在慢速衰减、快速衰减和混合衰减模式之间的选择如何在更高的微步进分辨率(例如1/32步进)下影响扭矩纹波和散热、以及您建议在24V 至45V 电压下以高达2.5A 的连续电流驱动时选择最佳衰减模式的指导原则
尊敬的 Ernest：
感谢您在这个论坛上发帖。
Unknown 说：您能给我讲解在慢速衰减、快速衰减和混合衰减模式之间的选择如何影响更高微步进分辨率(例如1/32步进)下的扭矩纹波和热耗散、以及在24–45V 高达2.5A 连续电流时选择最佳衰减模式的建议指导原则
衰减设置会影响线圈电流波形的保真度、尤其是在微步进模式下、在这些模式下、预期的电流曲线为正弦曲线。 衰减模式定义在电机运行且存在 BEMF 的电流调节斩波期间电流衰减的速度。 对于下降电流阶跃、例如在没有快速衰减分量的正弦波的第二象限和第四象限、线圈电流的衰减不足以达到目标电流值。 快速衰减意味着电桥在一段时间内进行反转、这意味着驱动器中耗散的能量更高、这将影响效率。 这就是我们采用混合衰减的原因。
请参阅数据表第13页的以下代码片段。 混合日用于电流减小、换言之、电流波形的第2和第4象限、对于第1和第4象限、将自动使用慢速衰减。 慢速衰减的效率最高、因为不存在电桥反转。 总之、对于微步进混合衰减模式、必须使用。 在该器件中、tOFF 的75%在混合衰减运行期间为快速衰减。 对于某些电机和工作电源电压范围、这可能不是最佳选择。
DRV8825是我们的第一代集成式步进驱动器之一。 之后、我们推出了多款创新型集成步进驱动器。 例如 DRV8434。 此器件具有智能调优衰减模式、可根据工作电压、速度、电流和电机参数自动确定快速和慢速衰减运行之间的理想比率。 智能调优纹波控制衰减模式可降低电流纹波、从而实现超低的扭矩纹波。 对于较新的设计、我们建议考虑使用 DRV8434或类似系列的步进驱动器。 谢谢你。
此致、Murugavel
