工具/软件：
尊敬的 TI 支持部门：
我在实现使用器件 DRV8962DDV 的设计时遇到问题。
在四个通道的输出中、我可以看到以输入输入输入信号为基准的导通和关断时间中的抖动。
具体来说,似乎奇怪的是,抖动有一个确定性分布,这反过来使应用表现不佳( LC 滤波后输出电压中的过量噪声)。
EG：抖动约为150nS 时有一个离散跳变、与输入信号相比、这会改变导通时间。 请参阅图片以参考、在 EVAL 上测量。
无论有无负载、在所有占空比条件下、我们的设计和评估板中都存在此行为。 在100kHz 和200kHz 的 PWM 频率下进行测试。
请告知这是可以修复的、还是必须在器件的规格中加以考虑。
此致、
Antonio
通道1输入
通道2输出
尊敬的 Antonio：
感谢您联系我们。
DRV8962具有集成的展频时钟特性、使输出开关死区时间以及电荷泵时钟抖动约+/- 10%、从而降低产生的 EMI。 请参阅 DRV8462数据表中属于同一器件系列的下图。
输出端的抖动与上升沿和下降沿上的 PWM 驱动输入频率无关。 请参阅下面的从 OUT1与进行的捕获 200kHz PWM 50%。 无法禁用此功能。
这种行为在我们的设计和评估板中都能体现在所有占空比下、有无负载。 在100kHz 和200kHz 的 PWM 频率下进行了测试。[/报价]该 EVM 中使用的 MSP430 MCU 还具有时钟抖动功能、这意味着它的 PWM 输出也具有抖动功能、不能作为测量 DRV8962抖动的良好基准。 上述示波器捕获是使用 EVM、但使用干净、无抖动的外部 PWM 输入。
请参阅以下有关 DRV8462中此 SSC 功能的信息、该信息也适用于 DRV8962。 在 DRV8462中、当它在 DRV8962中具有固定功能时、可以使用 SPI 命令将其禁用。 谢谢你。
此致、Murugavel
尊敬的 Antonio：
我们看到了您使用 DRV8962VEVM 和干净的100kHz PWM 输入时报告的行为。 类似的~ 105ns 抖动也出现在下降沿。 无论 PWM 频率或占空比如何、该值都保持恒定。 请参阅下面的捕获。 我们已经开始调查。 我会随时向您发布我们的调查结果。 谢谢你。
此致、Murugavel
尊敬的 Antonio：
感谢您的耐心。 很抱歉、调查结束花费了这么长时间。
我们确认了 DRV8962 不 具有上述展频抖动功能。 此系列中的其他两款器件(DRV8462和 DRV8262)确实具有此抖动功能。
也就是说、在我们的许多 BDC 电机驱动器(包括 DRV8962)中、INx 边沿通过数字同步器与器件的内部(DRV8962中的10 MHz)数字时钟进行同步(采样)、从而通过输出控制逻辑进行进一步处理。 由于 INx 的异步性质、边沿同步器输出最多可能会在两个 时钟周期 内出现变化、这会呈现为输出抖动。 这就是我们使用 DRV8962输出时观察到的行为。
我在之前的一封邮件中也看到了一个显著的拼写错误。 我将为论坛而编辑它。 很抱歉。 再次感谢您。
此致、Murugavel
