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[参考译文] DRV8870:输出波形缓慢上升

Guru**** 2353800 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8870
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1513383/drv8870-slow-rise-in-output-waveforms

器件型号:DRV8870

工具/软件:

您好:

我在 DRV8870周围设计了一款用于驱动 此直流电机的电机驱动器、 失速电流为2.2A。 我尝试在未连接负载的情况下以100% PWM 来回驱动它、但当我测量两个电机端子相对于地的电压时、我会看到电流缓慢上升、但始终无法达到提供的7V 电压。 我在电源电压上看到的噪声非常小、因此我认为这与电机驱动器有关。

这是设计的原理图。 我最初在 ISEN 和 GND 之间有一个0.15 Ω 电阻器、但移除了该电阻器、因为电机需要超过2.2A 的电流才能切换方向。 OUT1和 Out2直接连接到电机端子。

我还验证了、在提供相同的 IN1和 IN2电压时、此电机还可与不同的7A 电机驱动器板配合使用。 下面是两个电机端子与另一个电机驱动器的测量结果。 输入每100ms 切换一次方向、而第一个图像中的输入为100ms 正向+ 1000ms 反向。

是否认为 DRV8870不适用于此应用?

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    您好:

    在直接从正向状态切换到反向状态时、流经电机的电流在切换方向之前没有时间再循环。 有一个自动死区时间(tDEAD=220ns)来防止击穿。 这可能是您看到的"噪音"可能是因为这一点。  

    如果可能、我建议在正向和反向之间进入制动状态(慢速衰减)。 这样、电流应该能够在开关方向之间通过低侧 FET 再循环。  

    此致、

    David

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    谢谢! 我尝试通过在正向和反向之间将两个输入引脚驱动为高电平来添加制动状态、但这并没有改变输出波形。

    左侧是电机端子之一(紫色)和 VMOTOR (黄色)、右侧是两个电机端子。

    我还注意到了以60% PWM 占空比运行电机时的相关行为、我认为关断时间也有助于提供电流再循环的时间。

    左右两个图像都有左右端子、向前100ms、向后20ms、向后100ms、制动输入20ms、只是非常不同的时间尺度、因此您可以在第一个图像中看到 OUT1/OUT2峰值的缓慢上升、而在第二个图像中驱动 OUT2时 OUT1峰值为非零电压。

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    您好:

    这些测试使用的是什么电源? 如果工作台上有电源、则电源的电流限制设置得是否足够高?

    看起来输出电压的变化取决于 VM 电源。

    此致、

    David