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您好:
我在 DRV8870周围设计了一款用于驱动 此直流电机的电机驱动器、 失速电流为2.2A。 我尝试在未连接负载的情况下以100% PWM 来回驱动它、但当我测量两个电机端子相对于地的电压时、我会看到电流缓慢上升、但始终无法达到提供的7V 电压。 我在电源电压上看到的噪声非常小、因此我认为这与电机驱动器有关。
这是设计的原理图。 我最初在 ISEN 和 GND 之间有一个0.15 Ω 电阻器、但移除了该电阻器、因为电机需要超过2.2A 的电流才能切换方向。 OUT1和 Out2直接连接到电机端子。
我还验证了、在提供相同的 IN1和 IN2电压时、此电机还可与不同的7A 电机驱动器板配合使用。 下面是两个电机端子与另一个电机驱动器的测量结果。 输入每100ms 切换一次方向、而第一个图像中的输入为100ms 正向+ 1000ms 反向。
是否认为 DRV8870不适用于此应用?