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器件型号：DRV8434AEVM 工具/软件：
您好的团队、
我想测试失速检测。
执行了以下流程。
-在学习模式下获得特定电压
-在扭矩计数模式下转动空载电机
在这种情况下、在低电平模式下获得的电压为1.8V、电机开始时的电压约为2.4V。
因此、如果您以扭矩计数模式转动电机、将立即发生失速故障。
这是正确的行为吗？ 还是我犯了错误？
此致、
转到
工具/软件：
您好的团队、
我想测试失速检测。
执行了以下流程。
-在学习模式下获得特定电压
-在扭矩计数模式下转动空载电机
在这种情况下、在低电平模式下获得的电压为1.8V、电机开始时的电压约为2.4V。
因此、如果您以扭矩计数模式转动电机、将立即发生失速故障。
这是正确的行为吗？ 还是我犯了错误？
此致、
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尊敬的 Goto-San：
感谢您发送编修。
在 GUI 设置中、我注意到您的加速设置非常慢。 这会导致过早失速、因为学习是以10000PPS 的稳态速度完成的。 您可以尝试使用较高的加速率设置50000 PPSPS 或在没有加速、启动、目标和停止速度的情况下进行测试、所有速度均为10000 PPS。 另外、启动速度为2000 PPS 时、根据电流加速率、达到目标需要更长时间并给出错误的失速读数。
您还可以尝试设置失速检测的失速阈值模式、并设置低于1.8V (例如1V)甚至更低(用于微调阈值)。
此致、Murugavel
