主题中讨论的其他部件:MCF8315C、 MCF8329A
工具/软件:
您好、
我想使用当前 PID 控制模式。
我正在使用 MCF8315C 使用评估模块并发送0%至80%的扭矩命令。 但是、当我将命令增加到90%时、驱动程序会进入错误状态。
如何防止驱动器进入错误状态并确保在整个0-100%扭矩命令范围内实现线性运行?
我做了 mpet 测试,它对我来说不起作用。
此致、
不是
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工具/软件:
您好、
我想使用当前 PID 控制模式。
我正在使用 MCF8315C 使用评估模块并发送0%至80%的扭矩命令。 但是、当我将命令增加到90%时、驱动程序会进入错误状态。
如何防止驱动器进入错误状态并确保在整个0-100%扭矩命令范围内实现线性运行?
我做了 mpet 测试,它对我来说不起作用。
此致、
不是
您好、
我没有直接测量电流、而是执行了 MPET 测试以评估电机的峰值电流。
测试以查找峰值电流:
我连接了一个 50mΩ±1%分流电阻器 相绕组之一的反电动势。
结果如下:
来自中国供应商的司机 | ||
12V | ||
分流器上的去耦电压(具有实际电压) | 0.689. | mV |
分流电阻器1% | 0.05 | 欧姆 |
测量峰值电机电流 | 13.78 | a. |
在13.5V 处 | ||
分流器上的去耦电压(具有实际电压) | 0.813 | mV |
分流电阻器1% | 0.05 | 欧姆 |
测量峰值电机电流 | 16.26 | a. |
进行设计 | ||
12V | ||
分流器上的去耦电压(具有实际电压) | 0.55 | mV |
分流电阻器1% | 0.05 | 欧姆 |
测量峰值电机电流 | 11. | a. |
在13.5V 处 | ||
分流器上的去耦电压(具有实际电压) | 0.581. | mV |
分流电阻器1% | 0.05 | 欧姆 |
测量峰值电机电流 | 11.62 | a. |
我试图把 OCP 也在13一个峰值,但它仍然没有帮助。
我也试图把 OCP 禁用模式,但它仍然没有帮助.
您认为我需要购买 mcf8316模块吗?
谢谢、
不是。
您好、
我已通过0x92 (FAULT_CONFIG2)
将地址处的寄存器修改为0x7157A088
对 MCF8315EVM 进行了配置更改。 此调整会禁用"硬件 I-LIMIT 锁定"功能、并允许电机在13.5V 时超过3A。 因此、驱动程序现在能够在0%到100%的命令范围内运行而不会卡住。 但我注意到、驱动器在运行过程中会变得明显更热。
以下是一些问题和观察结果:
电流行为 :禁用硬件 I-limit 锁定后,驱动器在整个占空比范围内平稳运行,不会出现任何问题。
配置有效性 :是否可以接受或建议禁用此类操作的"硬件 I-limit 锁"?
热管理 :是否可以或建议将散热器添加到驱动器以进行散热?
散热问题 :驱动器变得非常热的触感,尽管绘制只有大约3A。 在这个电流水平下、导致如此高的热输出可能是什么原因? 驱动器应支持4A 电流。
期待您的指导。
此致、
不是
您好、
我已通过0x92 (FAULT_CONFIG2)
将地址处的寄存器修改为0x7157A088
对 MCF8315EVM 进行了配置更改。 此调整会禁用"硬件 I-LIMIT 锁定"功能、并允许电机在13.5V 时超过3A。 因此、驱动程序现在能够在0%到100%的命令范围内运行而不会卡住。 但我注意到、驱动器在运行过程中会变得明显更热。
以下是一些问题和观察结果:
电流行为 :禁用硬件 I-limit 锁定后,驱动器在整个占空比范围内平稳运行,不会出现任何问题。
配置有效性 :是否可以接受或建议禁用此类操作的"硬件 I-limit 锁"?
热管理 :是否可以或建议将散热器添加到驱动器以进行散热?
散热问题 :驱动器变得非常热的触感,尽管绘制只有大约3A。 在这个电流水平下、导致如此高的热输出可能是什么原因? 驱动器应支持4A 电流。
期待您的指导。
此致、
不是
尊敬的 Noam:
我们可以禁用硬件锁定限制,驱动程序级保护 OCP 将始终启用。
您能尝试测量温度吗?
我们可以执行以下更改以改善散热
1.降低 PWM 频率
2.启用非连续 SVM 模式(监控电流失真)
3.确保 GD_CONFIG1 [SLEW_RATE]中的压摆率始终为200V/us
4. GD_CONFIG2[MIN_ON_TIME]尝试设置0.5uS 并验证我们是否仍能达到更高的速度。
谢谢、此致
Venkatadri S.