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[参考译文] MCF8315EVM:使用扭矩模式

Guru**** 2347070 points
Other Parts Discussed in Thread: MCF8315C, MCF8329A, MCF8315EVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1512069/mcf8315evm-working-with-torque-mode

器件型号:MCF8315EVM
主题中讨论的其他部件:MCF8315CMCF8329A

工具/软件:

您好、

我想使用当前 PID 控制模式。

我正在使用 MCF8315C  使用评估模块并发送0%至80%的扭矩命令。 但是、当我将命令增加到90%时、驱动程序会进入错误状态。

如何防止驱动器进入错误状态并确保在整个0-100%扭矩命令范围内实现线性运行?

我做了 mpet 测试,它对我来说不起作用。  

此致、


不是

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    尊敬的 Noam:

    您能提供什么是错误吗?

    该饱和标志还是电机失速?

    您是否还可以分享电机规格和 JSON 文件?

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好、

    ILIMIT 设置为3.125A、HW_LOCK_LIMIT 设置为3.75A。 您能告诉我电机的额定峰值相电流是多少?

    此致、
    Sachin S.

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    您好、

    我在数据表中找不到此参数、而制造商确认他们不具备此信息。

    你知道吗 峰值电流来自驱动器侧
    此外、这个参数是否可以配置?

    此外、我将电机连接到通用 BLDC 驱动器、电机的性能明显更好。

    如何确定是否应将当前驱动程序替换为性能更好的驱动程序?

    此致、
    不是

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    尊敬的 Noam:

    当 参见电机参数时、电阻为330m Ω、电感为20uH。

    这仍在范围内、能否再次确认?

    驱动器 CAN 输出峰值电流4A、 您能否确认电机的额定电流?

    另外,重新检查电动机的 R, L,你是如何测量的?

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好、

    我没有直接测量电流、而是执行了 MPET 测试以评估电机的峰值电流。

    测试以查找峰值电流:

    我连接了一个 50mΩ±1%分流电阻器 相绕组之一的反电动势。

    结果如下:

    来自中国供应商的司机
    12V    
    分流器上的去耦电压(具有实际电压) 0.689. mV
    分流电阻器1% 0.05 欧姆
    测量峰值电机电流 13.78 a.
    在13.5V 处    
    分流器上的去耦电压(具有实际电压) 0.813 mV
    分流电阻器1% 0.05 欧姆
    测量峰值电机电流 16.26 a.
    进行设计
    12V    
    分流器上的去耦电压(具有实际电压) 0.55 mV
    分流电阻器1% 0.05 欧姆
    测量峰值电机电流 11. a.
    在13.5V 处    
    分流器上的去耦电压(具有实际电压) 0.581. mV
    分流电阻器1% 0.05 欧姆
    测量峰值电机电流 11.62 a.

     我试图把 OCP 也在13一个峰值,但它仍然没有帮助。

    我也试图把 OCP 禁用模式,但它仍然没有帮助.

    您认为我需要购买 mcf8316模块吗?

    谢谢、  

    不是。

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    尊敬的 Noam:

    感谢您分享电流测量数据。

    根据该数据、电机似乎需要超过11A 的相电流。

    对于此类电机 MCF8316C/D (8A 峰值)、MCF8315C/D (4A 峰值)将不起作用。

    您可以将 MCF8329A 用于此类电机。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好、

    我仅测量峰值电流、而不是额定电流、

    在  MCF8316C/D 上、其额定电流为8A、OCP 为10A 至28A  

    在 MCF8329A 上 、额定电流为1-2 A 和 OCP 30 A  

    我认为 MCF8316应该走在脚上。

    我的电机需要额定电流4A 和峰值15A。 13.5伏。

    你怎么看?

    谢谢、  

    不是。

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    尊敬的 Noam:

    峰值电流为15A、无法提供电机线圈、即使我们禁用故障电流控制器也无法配置为在 MCF8316C/D 中提供超过8A 的电流

    OCP 仅用于保护目的(如果检测到任何击穿器件)。

    如果15A PEAK 是 起始扭矩、则需要使用 MCF8329A。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好、

    但是,那4 A 的恒定电流呢?  

    MCF8329A 将是一个很好的解决方案吗?

     MCF8329A 驱动器的速率电流是多少?

    不是。

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    尊敬的 Noam:

    MCF8329A 是一款基于外部 MOSFET 单分流器的 FOC 解决方案。

    此 EVM 装配了1Mohm Rshunt、因此我们可以得到37.5A。

    可以根据需要配置 R SHUNT 和 CSA 增益来更改分辨率。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    您好、

    我已通过0x92 (FAULT_CONFIG2)将地址处的寄存器修改为0x7157A088对 MCF8315EVM 进行了配置更改。 此调整会禁用"硬件 I-LIMIT 锁定"功能、并允许电机在13.5V 时超过3A。 因此、驱动程序现在能够在0%到100%的命令范围内运行而不会卡住。 但我注意到、驱动器在运行过程中会变得明显更热。

    以下是一些问题和观察结果:

    1. 电流行为 :禁用硬件 I-limit 锁定后,驱动器在整个占空比范围内平稳运行,不会出现任何问题。

    2. 配置有效性 :是否可以接受或建议禁用此类操作的"硬件 I-limit 锁"?

    3. 热管理 :是否可以或建议将散热器添加到驱动器以进行散热?

    4. 散热问题 :驱动器变得非常热的触感,尽管绘制只有大约3A。 在这个电流水平下、导致如此高的热输出可能是什么原因? 驱动器应支持4A 电流。

    期待您的指导。

    此致、
    不是

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    您好、

    我已通过0x92 (FAULT_CONFIG2)将地址处的寄存器修改为0x7157A088对 MCF8315EVM 进行了配置更改。 此调整会禁用"硬件 I-LIMIT 锁定"功能、并允许电机在13.5V 时超过3A。 因此、驱动程序现在能够在0%到100%的命令范围内运行而不会卡住。 但我注意到、驱动器在运行过程中会变得明显更热。

    以下是一些问题和观察结果:

    1. 电流行为 :禁用硬件 I-limit 锁定后,驱动器在整个占空比范围内平稳运行,不会出现任何问题。

    2. 配置有效性 :是否可以接受或建议禁用此类操作的"硬件 I-limit 锁"?

    3. 热管理 :是否可以或建议将散热器添加到驱动器以进行散热?

    4. 散热问题 :驱动器变得非常热的触感,尽管绘制只有大约3A。 在这个电流水平下、导致如此高的热输出可能是什么原因? 驱动器应支持4A 电流。

    期待您的指导。

    此致、
    不是

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    尊敬的 Noam:

    我们可以禁用硬件锁定限制,驱动程序级保护 OCP 将始终启用。

    您能尝试测量温度吗?

    我们可以执行以下更改以改善散热

    1.降低 PWM 频率

    2.启用非连续 SVM 模式(监控电流失真)

    3.确保 GD_CONFIG1 [SLEW_RATE]中的压摆率始终为200V/us

    4. GD_CONFIG2[MIN_ON_TIME]尝试设置0.5uS 并验证我们是否仍能达到更高的速度。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.